堆垛機(jī)作為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心設(shè)備，承擔(dān)著貨物的快速存取與精準(zhǔn)搬運(yùn)任務(wù)。其運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性、定位精度、運(yùn)行速度以及多軸協(xié)同控制能力要求極高。傳統(tǒng)堆垛機(jī)在面對(duì)高頻率作業(yè)時(shí)，常面臨定位偏差、運(yùn)行卡頓、設(shè)備磨損加劇等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了倉(cāng)儲(chǔ)效率與貨物存儲(chǔ)的安全性。同時(shí)，隨著倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效管控、靈活配置以及與其他物流設(shè)備的無(wú)縫對(duì)接，成為物流企業(yè)亟待解決的難題。
面對(duì)物流行業(yè)堆垛機(jī)的難點(diǎn)痛點(diǎn)需求，和利時(shí)憑借在工業(yè)智能化領(lǐng)域深厚的技術(shù)積淀與創(chuàng)新能力，推出lx/lxs系列plc及hge586高階變頻器的整體解決方案，在物流堆垛機(jī)的控制應(yīng)用中嶄露頭角，為行業(yè)智能化升級(jí)提供了強(qiáng)有力的支撐。
方案特色
和利時(shí)高性能lx/lxs系列plc搭配hge586變頻器通過(guò)雙閉環(huán)控制（速度閉環(huán)+位置閉環(huán)），結(jié)合s型速度曲線，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)速度的平滑調(diào)節(jié)；lxs系列plc滿足pl e/cat. 4、sil 3安全等級(jí)，有力保障客戶的生產(chǎn)安全。
方案亮點(diǎn)
◆減少機(jī)械沖擊：通過(guò)平滑的速度曲線和實(shí)時(shí)位置反饋，避免加速度突變，延長(zhǎng)設(shè)備壽命并降低貨物掉落風(fēng)險(xiǎn)。
◆提升運(yùn)行效率：在確保安全的前提下，縮短行程時(shí)間，匹配現(xiàn)代物流中心對(duì)高周轉(zhuǎn)率的需求。
◆速度閉環(huán)：驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)的運(yùn)行速度，通過(guò)plc進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，確保速度曲線符合s型平滑特性，避免階躍式速度變化帶來(lái)的沖擊。
◆位置閉環(huán)：利用激光測(cè)距儀或編碼器反饋堆垛機(jī)的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合速度閉環(huán)數(shù)據(jù)，plc可動(dòng)態(tài)修正速度曲線，確保在不同負(fù)載、高度和距離條件下，堆垛機(jī)始終以最佳速度運(yùn)行，同時(shí)減少立柱擺動(dòng)（s型曲線可使立柱擺動(dòng)減小12.8%）。
◆滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)：在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)的安全性直接關(guān)系到人員與貨物的安全，和利時(shí)lxs系列plc可幫助系統(tǒng)通過(guò)國(guó)際或行業(yè)安全認(rèn)證。
該方案已在多個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)的終端現(xiàn)場(chǎng)中得到驗(yàn)證，從西南腹地昆明到雪域高原拉薩，從華東地區(qū)到中原大地，不論是傳統(tǒng)的制造業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，還是國(guó)家重大保障項(xiàng)目，和利時(shí)產(chǎn)品均表現(xiàn)穩(wěn)定可靠，為終端用戶帶來(lái)了整體效益的提升。
隨著物流行業(yè)自動(dòng)化、智能化進(jìn)程的加速推進(jìn)，和利時(shí)將持續(xù)深耕 plc 技術(shù)創(chuàng)新，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，為物流堆垛機(jī)乃至整個(gè)物流自動(dòng)化領(lǐng)域提供更加智能、高效、可靠的解決方案，攜手行業(yè)伙伴共同邁向智慧物流新時(shí)代，為物流行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。
