iec61131-3：plc編程國際標準解析
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"iec61131-3是針對plc編程的國際標準，定義了五種編程語言，并規(guī)范了數(shù)據(jù)類型、變量和存取路徑，旨在提高編程的互換性和可移植性。" iec61131-3標準詳細介紹了用于可編程邏輯控制器（plc）編程的統(tǒng)一方法，它由國際電工委員會（iec）制定，旨在促進不同制造商的plc之間的兼容性和一致性。這一標準規(guī)定了五種編程語言：梯形圖（ld）、順序功能流程圖（sfc）、功能塊圖（fbd）、指令表（il）和結(jié)構(gòu)化文本（st），以便于開發(fā)者根據(jù)項目需求選擇最適合的語言。 1. **配置、資源、程序和任務**：這部分內(nèi)容描述了如何在plc系統(tǒng)中配置和管理資源，如內(nèi)存、輸入/輸出（i/o）模塊和處理器。程序由一系列任務組成，這些任務按照特定的時間調(diào)度執(zhí)行。 2. **變量和存取路徑**：標準定義了一套標準數(shù)據(jù)類型，包括布爾（bool）、整型（不同類型如int、dint等）、實數(shù)（real/lreal）、字符串（string）、時間和日期類型以及常數(shù)。此外，還支持用戶自定義數(shù)據(jù)類型，如數(shù)組和結(jié)構(gòu)，增強了數(shù)據(jù)組織和管理的靈活性。 3. **編程語言** - **梯形圖（ld）**：ld是最接近傳統(tǒng)繼電器控制邏輯的圖形語言，由觸點和線圈構(gòu)成，易于理解，適用于電氣工程師。 - **順序功能流程圖（sfc）**：sfc用于描述順序控制流程，通過步和轉(zhuǎn)換來組織程序，特別適合處理有順序邏輯的過程。 - **功能塊圖（fbd）**：fbd使用圖形化的功能塊和信號流來表示邏輯關(guān)系，適合處理復雜功能和算法。 - **指令表（il）**：il類似于匯編語言，以列表形式表示指令，適用于需要底層控制和優(yōu)化的場合。 - **結(jié)構(gòu)化文本（st）**：st是一種高級文本語言，類似pascal或c，可以實現(xiàn)復雜的編程結(jié)構(gòu)和算法。 4. **軟件模型到實際系統(tǒng)的映射**：這部分內(nèi)容解釋了如何將軟件模型轉(zhuǎn)換為實際plc硬件上的執(zhí)行。 5. **iec軟件模型的優(yōu)點**：iec61131-3標準提供了標準化的編程環(huán)境，提高了代碼的可讀性、可維護性和可移植性，降低了培訓成本，同時也允許開發(fā)者利用不同語言的優(yōu)勢進行混合編程。 6. **編程舉例**：文檔中可能包含各種語言的示例，以幫助讀者理解和應用這些編程語言。 通過這個標準，工程師可以更有效地編寫和維護plc程序，無論他們使用的設備來自哪個制造商，都能確保代碼的兼容性和高效性。這對于全球工業(yè)自動化領(lǐng)域來說，是一個重要的進步，促進了技術(shù)的標準化和跨行業(yè)的合作。