橙色，是施耐德電氣寫進(jìn) logo 里的顏色，也是工程師在dcs機(jī)柜里最常見(jiàn)到的“一抹亮色”。
可很多人沒(méi)注意：當(dāng)這抹橙色落在 modiconplc的標(biāo)簽上時(shí)，背后藏著一整套從 1968 年延續(xù)至今的指令“暗語(yǔ)”——從最早的 19 條梯形圖，到 2025 年支持多核實(shí)時(shí)的 300+ 指令，它們像樂(lè)高積木一樣，被一代代工程師拼成煉油塔、空客總裝線、冬奧造雪機(jī)的控制靈魂。
今天，我們就把這套“暗語(yǔ)”拆成 30 張卡片，帶你 5 分鐘速覽施耐德 plc 指令的“橙色密碼”。
（modicon m580 / m340 / quantum 通用，固件 ≥ sv4.40）
1 問(wèn)：ld 和 ldnc 有啥區(qū)別？
答：ld 取常開，ldnc 取常閉；后者在母線開始處對(duì)位信號(hào)取反再裝入累加器。
2 問(wèn)：and 與 andn 怎么用？
答：and 串聯(lián)常開，andn 串聯(lián)常閉；一條指令只操作 1 位，影響 ccvo 狀態(tài)位。
3 問(wèn)：or 和 orn 呢？
答：or 并聯(lián)常開，orn 并聯(lián)常閉；編譯后生成同一字節(jié)內(nèi)的位或運(yùn)算。
4 問(wèn)：st 指令能直接寫物理輸出嗎？
答：可以，但必須先映射到 %q* 內(nèi)存區(qū)；寫完后立即刷新到輸出模塊。
5 問(wèn)：stn 會(huì)不會(huì)把線圈“置反”？
答：對(duì)，stn 把累加器結(jié)果取反再寫入，相當(dāng)于“常閉線圈”。
6 問(wèn)：梯形圖里想用“異或”怎么辦？
答：調(diào)用 xor 指令；支持 1/8/16/32 位寬，結(jié)果放回累加器。
7 問(wèn)：置位-復(fù)位哪家強(qiáng)？
答：s 置位、r 復(fù)位，均可帶“條件”；同一地址多處 s/r，后掃描者贏。
8 問(wèn)：drum 指令是干啥的？
答：步序控制器，一次最多 32 步，每步可定義 16 個(gè)輸出掩碼，自動(dòng)順啟/順停。
9 問(wèn)：for 循環(huán)怎么寫？
答：for i := 1 to 10 by 2 do … end_for;
i 可為 int、dint；步長(zhǎng)可省，默認(rèn) 1 。
10 問(wèn)：while 和 repeat 區(qū)別？
答：while 先判后跑，repeat 先跑后判；均支持布爾表達(dá)式退出。
11 問(wèn)：ton 與 tof 最小時(shí)基？
答：1 ms；但掃描周期 <1 ms 時(shí)，仍以 1 ms 向上取整。
12 問(wèn)：tp 脈沖定時(shí)器能自復(fù)位嗎？
答：不能，必須外部給 in=0 才能重新觸發(fā)；輸出脈寬=設(shè)定值。
13 問(wèn)：ctu 計(jì)數(shù)上限多少？
答：uint 65535，達(dá)到后 cv 保持，qu 置 1，需 r 端復(fù)位。
14 問(wèn)：ctd 向下計(jì)數(shù)能到負(fù)數(shù)嗎？
答：不會(huì)，減到 0 停止，qd 置 1；load 端可重載初值。
15 問(wèn)：addm 是干啥的？
答：把 ip:端口 字符串→內(nèi)部 addm 結(jié)構(gòu)，供 read_var / write_var 調(diào)用。
16 問(wèn)：read_var 一次最多讀多少字？
答：125 個(gè)寄存器（2000 位）；超量需分包循環(huán)。
17 問(wèn)：write_var 支持 03 嗎？
答：只支持 06/16；若設(shè)備僅 03，需改用 data_exch 自建 pdu。
18 問(wèn)：data_exch 優(yōu)點(diǎn)？
答：可發(fā)任意功能碼，支持 raw pdu；但需手動(dòng)計(jì)算 crc/head。
19 問(wèn)：int_to_real 會(huì)四舍五入嗎？
答：不會(huì)，直接補(bǔ)零擴(kuò)展；若要舍入，先 int_to_dint 再 dint_to_real。
20 問(wèn)：shl 與 rol 差別？
答：shl 空位補(bǔ) 0，rol 循環(huán)移位，最低位=最高位移出值。
21 問(wèn)：fifo 指令容量？
答：最大 4096 字，深度可設(shè)；溢出狀態(tài)位 fifo_o=1。
22 問(wèn)：jmp 能跨 pou 嗎？
答：不能，僅在本任務(wù)段內(nèi)跳轉(zhuǎn)；跨 pou 用 cal/ret。
23 問(wèn)：cal 調(diào)用功能塊可帶幾參數(shù)？
答：理論 255，實(shí)際受堆棧 32 kb 限制；建議 <32 個(gè)。
24 問(wèn)：ret 必須寫嗎？
答：fb 內(nèi)可缺省，最后一句默認(rèn) ret；fc 需顯式 ret 并返回值。
25 問(wèn)：sbo 與 sho 區(qū)別？
答：sbo 置位輸出，sho 短脈沖輸出；后者自動(dòng)斷，寬=1 掃描周期。
26 問(wèn)：blink 占系統(tǒng)資源嗎？
答：每實(shí)例 8 字節(jié)，最小周期 1 ms；高頻慎用，建議 <1 khz。
27 問(wèn)：pidff 與 pid 差別？
答：pidff 帶前饋通道，kff 可設(shè)；適用于大滯后+可測(cè)擾動(dòng)系統(tǒng)。
28 問(wèn)：il 語(yǔ)言還能用嗎？
答：iec 61131-3 保留，但 schneider 官方推薦轉(zhuǎn) st/fbd；新特性不再追加。
29 問(wèn)：安全 cpu 指令差別？
答：普通指令集全兼容，但安全 i/o 僅能用 sf_ 前綴功能塊，需 xls 授權(quán)。
30 問(wèn)：哪里下載最新指令表？
答：官網(wǎng)搜索文檔號(hào) 33003137.13（m580）/ 35010829.10（quantum），pdf 隨固件同步更新