歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，為自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先的集散控制等系統(tǒng)提供高附加值機(jī)器邏輯控制；它還具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
hostlink系統(tǒng)是對(duì)于fa系統(tǒng)一種即優(yōu)化又經(jīng)濟(jì)的通信方式，它適合一臺(tái)上位機(jī)與一臺(tái)或多臺(tái)plc進(jìn)行鏈接。上位機(jī)可對(duì)plc傳送程序，并監(jiān)控plc的數(shù)據(jù)區(qū)，以及控制plc的工作情況。
本文主要講解如何通過串口hostlink協(xié)議實(shí)現(xiàn)labview與歐姆龍plc通信，此方法具有比opc通信方式更快的交換速度；
工具/原料
labview
visa
歐姆龍plc
hostlink協(xié)議
hostlink
1
hostlink系統(tǒng)允許一臺(tái)上位機(jī)通過上位機(jī)鏈接命令向hostlink系統(tǒng)的plc發(fā)送命令,plc處理來自上位機(jī)的每駝盲條指令,并把結(jié)果傳回上位機(jī)。
2
打開cx-programmer，選擇菜單-plc-操作模式-監(jiān)視；設(shè)置歐姆龍plc模式為監(jiān)控模式，因?yàn)檫\(yùn)行模式的時(shí)候，部分寄存器不支持寫操作；
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打開：新工程-新plc1[cp1e]監(jiān)視模式-設(shè)置，分別設(shè)置串口波特率（9600），數(shù)據(jù)位（8），停止位（1），奇偶校驗(yàn)位（n）以及模式（host link）
4
進(jìn)行l(wèi)abview串口開發(fā)之前，需要安裝visa驅(qū)動(dòng)，才可以通過labview的visa 函數(shù)發(fā)送和讀取指令；
5
所有寄存器的往偉讀寫，必須按照hostlink格式編寫協(xié)議；
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如讀取dm0001~dm0002寄存器的值，根據(jù)rd協(xié)議指令命令格式，經(jīng)過計(jì)算后的指令為@rd000000002fcs*cr;
7
安裝hostlink說明說fcs的計(jì)算方法（fcs把從一幀的開始到fcs前面的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯異或得到的8位數(shù)據(jù)變換成2個(gè)字符的ascii碼，對(duì)接收到數(shù)據(jù)信息的各幀計(jì)算fcs，并同時(shí)附加在幀后的fcs進(jìn)行對(duì)比照校合，就能檢查數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤），labview實(shí)現(xiàn)如下的篇材藝程序：
8
得到完整的指令就是@00rd0000000254*cr,通過visa寫入到plc，plc反饋如下 @00rd000001000255*cr；
9
1）根據(jù)rd協(xié)議指令相應(yīng)格式，可知dm0000寄存器里面的值為1，而寄存器dm0001里面的值為2；2）核對(duì)cx-programmer內(nèi)存監(jiān)測(cè)確實(shí)d0000=1，d0001=2；3）并且此次結(jié)束碼為00（無錯(cuò)誤）；
10
我們可以根據(jù)反饋碼判斷錯(cuò)誤類型；
end
注意事項(xiàng)
其他寄存器的讀寫，請(qǐng)參考?xì)W姆龍官方提供的hostlink手冊(cè)
hostlink比部分opc通信速度快
通信線建議使用官網(wǎng)購(gòu)買
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