三菱fx5系列小型plc自帶以太網(wǎng)接口，可以實(shí)現(xiàn)與最多8個(gè)外接以太網(wǎng)的通訊，采用socket協(xié)議，最大通訊數(shù)據(jù)在2048個(gè)字節(jié)。滿足一般小型自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊需求。
工具/原料
上位機(jī)（win7/win10系統(tǒng)）
gx works3軟件
三菱fx5u系列plc
支持以太網(wǎng)通訊的設(shè)備
方法/步驟
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打開gxworks3軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目，plc選擇fx5u系列
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選擇左側(cè)項(xiàng)目導(dǎo)航器的模塊參數(shù)，選擇“以太網(wǎng)端口”，點(diǎn)擊進(jìn)入右側(cè)的界面，在“對象設(shè)備連接配置設(shè)置”選項(xiàng)下，點(diǎn)擊詳細(xì)設(shè)置。
3
在詳細(xì)設(shè)置界面，在右側(cè)的以太網(wǎng)設(shè)備選擇導(dǎo)航器中選擇“unpassive”設(shè)備，添加到左側(cè)的“本站”上。并在上方的列表內(nèi)對主站連接端口進(jìn)行設(shè)置，如本例中設(shè)置為950。其中端口號與ip地址設(shè)置有限定范圍，可以參考幫助文件進(jìn)行合理設(shè)置。
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設(shè)置完成后，可在菜單選項(xiàng)“以太網(wǎng)配置”下選擇“檢查”，點(diǎn)擊“系統(tǒng)配置”進(jìn)行檢查。檢查完畢后，關(guān)閉設(shè)置界面。
5
硬件配置完畢，下載到plc，然后打開主程序塊，編寫程序。
第一步：建立連接。使用三菱自帶的sp.socopen功能塊，通過上升沿觸發(fā)。使plc處于socket監(jiān)聽狀態(tài)，當(dāng)有外接客戶端主動(dòng)連接plc時(shí)，就可以建立連接。
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第二步：數(shù)據(jù)發(fā)送。sp.socsnd當(dāng)連接建立好后，就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。socket通訊，數(shù)據(jù)收發(fā)是同時(shí)進(jìn)行的，即全雙工傳送。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，有一個(gè)要注意的地方就是發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，不能超過對象設(shè)備的接收緩沖區(qū)的最大限制。
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第三步：數(shù)據(jù)接收。s(p).socrdata和發(fā)送數(shù)據(jù)一樣，二者不分前后順序，可以同時(shí)進(jìn)行。同樣需要注意的也是數(shù)據(jù)長度的問題。
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第四步：斷開連接。sp.socclose原則上，plc作為服務(wù)器端，開啟監(jiān)聽后，就不需要再斷開，只需要等待客戶端發(fā)送連接請求即可。如果客戶端斷線，plc端也會斷開數(shù)據(jù)連接。但如果執(zhí)行斷開連接的指令，會斷開plc的監(jiān)聽，從而無法對客戶端的請求作出回應(yīng)，數(shù)據(jù)傳輸也會中斷，因此此指令需謹(jǐn)慎使用。
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在plc端的程序編好后，還需要對外部以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行編程，由于外部以太網(wǎng)設(shè)備類型眾多，有工控機(jī)、plc、上位機(jī)等等，凡是支持開放性以太網(wǎng)tcp通訊的設(shè)備，理論上都可以和plc進(jìn)行通訊。一般可以使用c#語言編寫以太網(wǎng)程序，由于socket是通用的協(xié)議，因此外部設(shè)備的編寫也很容易，可以參考微軟提供的程序范本，也可以參考socket通訊的幫助文檔編寫，socket通訊的關(guān)鍵參數(shù)，即通訊雙方的ip地址和端口號，采用tcp方式，即在通訊前要明確雙方的ip地址和端口號，進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的通訊。
end
注意事項(xiàng)
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