近年來，agv技術(shù)不斷演進與完善，快速滲透各個領(lǐng)域。具備智能、靈活和安全特性的agv自動搬運系統(tǒng)，已經(jīng)顯著提升了物流自動化水平。與此同時，隨著agv產(chǎn)品種類的增加，它們也越來越多地與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)融合，增強了物流系統(tǒng)的感知和自主決策能力，實現(xiàn)了顯著的智能化提升。此外，隨著agv產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，不斷增長的需求、技術(shù)成熟度的提高以及成本的下降，將推動agv應(yīng)用范圍更廣泛地擴展。
agv發(fā)展趨勢
?? 空間合理化
?? 路徑最短化
?? 庫存最小化
?? 錯誤最低化
?? 布局柔性化
菲尼克斯電氣agv解決方案
快速get
01.系統(tǒng)可全套采用菲家產(chǎn)品
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· 本地小車架構(gòu)
菲尼克斯基于覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品的優(yōu)勢，可提供agv控制所需的幾乎所有電氣設(shè)備：plc、io、無線、交換機、功能安全模塊、ipc/hmi、電源、繼電器、端子等。
但凡是agv內(nèi)使用的控制類設(shè)備，菲尼克斯總能提供滿足您需求的方案。
agv的大腦采用基于plcnext技術(shù)平臺的控制器axc f 3152, 可以同時部署輪控算法和slam算法，大大縮小目前市場工控機+小plc所占用的空間；同時，該控制器可以在本體擴展io模塊使得部署更加緊湊；plcnext平臺支持豐富的api接口，滿足不同的agv車型和業(yè)務(wù)場景。
02.基于開放的plcnext technology框架
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· plcnext平臺框架
目前，傳統(tǒng)自動化廠商多數(shù)是提供特定的編程軟件來實現(xiàn)工程師與控制器之間交互，方式相對固定，開發(fā)自由度不高，相關(guān)功能主要依賴于自動化廠商的開發(fā)維護與更新，給用戶的自主開發(fā)工作帶來了不少困擾。面對新形勢下工業(yè)4.0以及iiot的場景，用戶期待更自由靈活，符合個性化需求的編程交互方式。
那么，plcnext平臺究竟是采用何種機制來保障此開放式平臺穩(wěn)定、實時、高效的運行？在此平臺上又可以做哪些多樣化的開發(fā)？
從根本上來講，起到關(guān)鍵性作用便是控制器的架構(gòu)和核心組件，它們是整個控制器底層堅實的基石，也決定了面向客戶端可呈現(xiàn)出來的具體開發(fā)功能。菲尼克斯電氣推出的plcnext technology開放式控制平臺，相較于傳統(tǒng)的控制器架構(gòu)具有顛覆性優(yōu)勢。從圖中可以看到plcnext總體架構(gòu)的細節(jié)，主要分為五大部分：硬件與操作系統(tǒng)、中間件、plcnext核心組件、內(nèi)部用戶組件、外部用戶組件。
03.基于主流的激光slam導航方式
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· slam導航方案架構(gòu)
agv根據(jù)導航方式可以劃分為：磁導航、電感應(yīng)線導航、二維碼導航、激光導航等方式。菲尼克斯agv采用的是激光slam導航方式。而目前激光slam導航可以通過激光雷達自動感知運行的周圍環(huán)境，將點云數(shù)據(jù)傳遞至導航控制器中，完成自動建圖，規(guī)劃路徑。相對于傳統(tǒng)導航方式，激光slam導航方式賦能agv更加自主智能。使之具備技術(shù)領(lǐng)先，方案成熟的特點：
?定位絕對精度高
?安裝調(diào)試便利性
?路線柔性布置
?無需提前敷設(shè)磁條、電纜、反光板等
?不受參照物、惡劣環(huán)境影響
菲尼克斯的slam導航算法可以直接部署到控制器中，和plcnext平臺框架相融合，從而滿足相關(guān)數(shù)據(jù)的交互，實現(xiàn)slam導航。導航精度可以達到±10mm。
04.打造“slam導航、車體控制、調(diào)度、功能安全”
一體解決方案
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· plcnext agv解決方案框架
想要實現(xiàn)復雜工業(yè)場景的agv工作流程，agv精準運行、自主導航尤為關(guān)鍵。其中最重要的部分便是slam算法及與agv運動控制算法的開發(fā)并部署在合適的控制平臺上實現(xiàn)資源的最大利用率。而菲尼克斯plcnext全新一代開放式控制平臺兼具了傳統(tǒng)控制器穩(wěn)定性與可靠性，在一套平臺上即可實現(xiàn)傳統(tǒng)方案中需要工控機、plc、功能安全模塊來實現(xiàn)的slam導航、輪控管理、功能安全。在plcnext同一平臺上實現(xiàn)功能多合一，提升了數(shù)據(jù)交互便捷性并且顯著降低了用戶成本。
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·導航、輪控、調(diào)度三合一
plcnext在保障傳統(tǒng)iec61131-3程序?qū)崟r運行的同時又兼容多種高級語言編程、仿真算法開發(fā)和開源程序的自由應(yīng)用。借助于plcnext技術(shù)的特點和平臺優(yōu)勢可以提供包括：
· 使用激光雷達slam 進行地圖構(gòu)建；
· 提供多種運行方式：舵輪、差速輪、差動輪；
· 提供api接口和調(diào)度系統(tǒng)對接，以滿足不同的agv車型和業(yè)務(wù)場景。
菲尼克斯電氣agv解決方案
05.融合iot技術(shù)，打造云邊端解決方案
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· iot框架
菲尼克斯電氣plcnext平臺跨越it與ot鴻溝，助力工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型， plcnext平臺既支持高級語言開發(fā)智能算法，也可對接各層級系統(tǒng)交互接口，同時提供工控信息安全策略部署，提升了平臺的互通性，還能便捷對接云平臺，從而為物流行業(yè)的智能化以及數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了有力的技術(shù)支撐。
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plcnext technology
小程序
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