迭代語(yǔ)句主要用于重復(fù)執(zhí)行的程序，在codesys中，常見的迭代語(yǔ)句有 for，repeat 及while 語(yǔ)句。
for 循環(huán)
for 循環(huán)語(yǔ)句用于計(jì)算一個(gè)初始化序列，當(dāng)某個(gè)條件為 true 時(shí)，重復(fù)執(zhí)行嵌套語(yǔ)句并計(jì)算一個(gè)迭代表達(dá)式序列，如果為 false，則終止循環(huán)，具體格式如下。
for <變量>; := <初始值>; to <目標(biāo)值>; {by <步長(zhǎng)>;} do
<語(yǔ)句內(nèi)容>;
end_for;
for 循環(huán)的執(zhí)行順序如下：
? 計(jì)算<變量>;是否在<初始值>;與<目標(biāo)值>;的范圍內(nèi)；
? 當(dāng)<變量>;小于<目標(biāo)值>;，執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>;；
? 當(dāng)<變量>;大于<目標(biāo)值>;，則不會(huì)執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>;；
? 當(dāng)每次執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>;時(shí)，<變量>;總是按照指定的步長(zhǎng)增加其值。步長(zhǎng)可以是任意的整數(shù)值。
如果不指定步長(zhǎng)，則其缺省值是 1。當(dāng)<變量>;大于<目標(biāo)值>;時(shí)，退出循環(huán)。
示例：使用 for 循環(huán)實(shí)現(xiàn) 2 的五次方計(jì)算。
假設(shè) var1 的初始值是 1，那么循環(huán)結(jié)束后，var1的值的為 32。
while 循環(huán)
while 循環(huán)與 for 循環(huán)使用方法類似。二者的不同之處是，while 循環(huán)的結(jié)束條件可以是任意的邏輯表達(dá)式。即可以指定一個(gè)條件，當(dāng)滿足該條件時(shí)，執(zhí)行循環(huán)，具體格式如下。
while <布爾表達(dá)式>;
<語(yǔ)句內(nèi)容>; ;
end_while;
while 循環(huán)的執(zhí)行順序如下：
? 計(jì)算<布爾表達(dá)式>;的返回值。
? 當(dāng)<布爾表達(dá)式>;的值為 true 時(shí)，重復(fù)執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>;。
? 當(dāng)<布爾表達(dá)式>;初始值為 false，那么指令<語(yǔ)句內(nèi)容>;不會(huì)被執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)至 while 語(yǔ)句的結(jié)尾。
注意：
如果<布爾表達(dá)式>;的值始終為 true，那么將會(huì)產(chǎn)生死循環(huán)，應(yīng)當(dāng)避免死循環(huán)的產(chǎn)生�？梢酝ㄟ^(guò)改變循環(huán)指令的條件來(lái)避免死循環(huán)的產(chǎn)生。例如：利用可增減的計(jì)數(shù)器避免死循環(huán)的產(chǎn)生。
示例：只要計(jì)數(shù)器不為零，則始終執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的程序。
在一定的意義上，while 循環(huán)比 for 循環(huán)的功能更加強(qiáng)大，這是因?yàn)樵趫?zhí)行循環(huán)之前，
while 循環(huán)不需要知道循環(huán)的次數(shù)。因此，如果清楚地知道了循環(huán)的次數(shù)，那么 for 循環(huán)更好，因?yàn)?for 循環(huán)可以避免產(chǎn)生死循環(huán)。