plc可編程控制器是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。而軟plc是一種基于pc機(jī)開發(fā)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，通過軟件方法實現(xiàn)傳統(tǒng)plc的計算、控制、存儲以及編程等功能。論文依據(jù)plc工作原理，對軟plc的系統(tǒng)構(gòu)架和編程語言進(jìn)行了研究，深入的探索了軟plc技術(shù)，并實現(xiàn)了一套軟plc系統(tǒng)。論文在嚴(yán)格遵守iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了編譯型軟plc編程系統(tǒng)，并設(shè)計了編譯型軟plc運行系統(tǒng)硬件。軟plc編程系統(tǒng)部分實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)梯形圖的編輯和編譯功能，建立了梯形圖到指令表轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型。該數(shù)學(xué)模型首先通過對梯形圖電路邏輯的分析，采用有向圖來存儲梯形圖，通過化簡有向圖得到梯形圖的關(guān)系樹，然后對關(guān)系樹進(jìn)行后序遍歷所生成的逆波蘭表達(dá)式進(jìn)行翻譯，生成指令表。其次，論文還設(shè)計實現(xiàn)了一套c語言框架代碼及功能函數(shù)，用以將指令表轉(zhuǎn)換為c語言代碼，并調(diào)用keil編譯器進(jìn)行編譯。最后將編譯后的代碼由單片機(jī)下載并執(zhí)行，實現(xiàn)梯形圖的控制邏輯。軟plc運行系統(tǒng)部分采用了具有can通信功能的c8051f040mcu作為i/o控制器芯片，能夠與車輛控制系統(tǒng)中其他控制器進(jìn)行通信。論文最后對所實現(xiàn)的編譯型軟plc編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)進(jìn)行了測試，測試結(jié)果表明編程系統(tǒng)lad軟件可以進(jìn)行可視化編程，產(chǎn)生正確的控制程序，并在運行系統(tǒng)中實現(xiàn)控制程序的邏輯。在此基礎(chǔ)上將軟plc系統(tǒng)應(yīng)用到車輛控制器中，通過lad軟件產(chǎn)生的控制程序，能夠通過can總線與控制系統(tǒng)中其他控制器進(jìn)行交互，從而證明了編譯型軟plc系統(tǒng)能夠應(yīng)用在車輛控制器中。
