西門子s7-1200 緊湊型plc在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價(jià)比高，所以常被用作小型自動(dòng)化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與第三方的設(shè)備如掃描槍、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。因?yàn)闆]有第三方的設(shè)備，這里就以超級(jí)終端為例介紹自由口通訊。
1．控制系統(tǒng)原理
2．硬件需求
s7-1200 plc目前有3種類型的cpu：
1）s7-1211c cpu。
2）s7-1212c cpu。
3）s7-1214c cpu。
這三種類型的cpu都可以連接三個(gè)串口通信模版。
本例中使用的plc硬件為：
1）pm1207電源 ( 6ep1 332-1sh71 )
2） s7-1214c ( 6es7 214 -1be30 -0xb0 )
3) cm1241 rs232 ( 6es7 241 -1ah30 -0xb0 )
3．軟件需求
1)編程軟件step7 basic v10.5 ( 6es7 822-0aa0-0ya0)
4．組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在step7 basic v10.5 中組態(tài)s7-1214c 和超級(jí)終端通信。
點(diǎn)擊桌面上的“totally integrated automation portal v10”圖標(biāo)，打開如下圖：
首先需要選擇“create new project”選項(xiàng)，然后在“project name:”里輸入ptp；在“path：”修改項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑為“c:\”；點(diǎn)擊“create”，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件ptp的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：
點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“project view”切換到項(xiàng)目視圖下，如下圖：
打開后，在“devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“plc_1”并在設(shè)備列表里選擇cpu的類型。選擇后如下圖：
插入cpu后，點(diǎn)擊cpu左邊的空槽，在右邊的“catalog ”里找到“communication”下的rs232模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此rs232模塊硬件接口參數(shù)，選擇rs232模塊，在其下方會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有兩個(gè)選項(xiàng)，一個(gè)是“general”；一個(gè)是“rs232 interface”。在“general”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”和“訂貨信息”；而在“rs232 interface”里包括“項(xiàng)目信息”、“端口的配置”、“發(fā)送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件識(shí)別號(hào)”。在這里我們選擇“rs232 interface”，在“端口”配置的選項(xiàng)里，進(jìn)行端口的參數(shù)配置，
波特率為：9600 ；
校驗(yàn)方式：無 ；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位：1；
硬件流控制：無；
等待時(shí)間：1ms
設(shè)置參數(shù)如下圖：
此時(shí)確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)”為11。
此時(shí)，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫串口通訊程序，在這里我們實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：
a、 s7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端；
b、 超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給s7-1200
對(duì)于第一個(gè)功能：s7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端，實(shí)際上是s7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，超級(jí)終端是數(shù)據(jù)的接收方，對(duì)于s7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對(duì)于超級(jí)終端來說，只要打開超級(jí)終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面s7-1200的端口參數(shù)一只即可。
下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：
①、在plc中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“device”下的程序塊下的main（ob1），打開ob1，在主程序中調(diào)用send_ptp功能塊如下圖所示：（注：send_ptp在指令庫下的擴(kuò)展指令中通訊指令下）
要對(duì)send_ptp賦值參數(shù)，首先需要?jiǎng)?chuàng)建send_ptp的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“devices”——>; “plc_1”——>;“program block ”——“add new block”，在彈出的串口命名db_send_ptp，選擇db塊，在type后選擇“send_ptp(sfb113)”
插入背景db后，再插入發(fā)送緩沖db塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇db類型為“global db”，并去掉“symbolic access only”選項(xiàng)勾（這樣可以對(duì)該db塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該db塊為db_send_buff。建好這兩個(gè)db塊后，雙擊打開db_send_buff預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖所示：
定義完發(fā)送緩沖區(qū)后，接下來就可以對(duì)send_ptp賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：
在上面的編程塊里需要注意的是，在指定發(fā)送緩沖區(qū)時(shí)。字符的開始地址是從第二個(gè)字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是p#db2.dbx2.0 byte10 而不是p#db2.dbx0.0 byte10，原因是由于s7-1200對(duì)字符串的存放的格式造成的，s7-1200對(duì)字符串的前兩個(gè)字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長(zhǎng)度，第二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長(zhǎng)度。接下來才是存放實(shí)際字符。如下圖：
上面就完成了程序的編寫，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊plc_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“complies all”選項(xiàng)，這樣就對(duì)硬件與軟件進(jìn)行編譯，如下圖：
編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到plc中，同樣右擊plc_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“download to device”。
②、用串口交叉線連接s7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的超級(jí)終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：
③、打開ob1功能塊在線監(jiān)控程序，在變量監(jiān)控表里強(qiáng)制m0.0為1，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送，此時(shí)在超級(jí)終端就會(huì)接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖：
對(duì)于第二個(gè)功能：超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給s7-1200，實(shí)際上是s7-1200是數(shù)據(jù)的接收方，超級(jí)終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，對(duì)于s7-1200需要編寫接收程序；而對(duì)于超級(jí)終端來說，只要打開超級(jí)終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面s7-1200的端口參數(shù)一致，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可。
下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：
①、在plc中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“device”下的程序塊下的main（ob1），打開ob1，在主程序中調(diào)用rcv_ptp功能塊如下圖所示：（注：rcv_ptp在指令庫下的擴(kuò)展指令中通訊指令下）
要對(duì)rcv_ptp賦值參數(shù)，首先需要?jiǎng)?chuàng)建rcv_ptp的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“devices”——>; “plc_1”——>;“program block ”——“add new block”，在彈出的串口命名db_rcv_ptp，選擇db塊，在type后選擇“rcv_ptp(sfb114)”
插入背景db后，再插入接收緩沖db塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇db類型為“global db”，并去掉“symbolic access only”選項(xiàng)勾（這樣可以對(duì)該db塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該db塊為db_rcv_buff。建好這兩個(gè)db塊后，雙擊打開db_rcv_buff定義接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的類型，如下圖所示：
定義完接收緩沖區(qū)后，接下來就可以對(duì)rcv_ptp賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：
在上面的編程塊里需要注意的是，在指定接收緩沖區(qū)時(shí)。字符的開始地址是從第二個(gè)字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是p#db2.dbx2.0 byte10 而不是p#db2.dbx0.0 byte10，原因是由于s7-1200對(duì)字符串的存放的格式造成的，s7-1200對(duì)字符串的前兩個(gè)字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長(zhǎng)度，第二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長(zhǎng)度。接下來才是存放實(shí)際字符。如下圖：
上面就完成了程序的編寫，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊plc_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“complies all”選項(xiàng)，這樣就對(duì)硬件與軟件進(jìn)行編譯，如下圖：
編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到plc中，同樣右擊plc_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“download to device”。
②、用串口交叉線連接s7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的超級(jí)終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：
在桌面上新建文本文件，打開此文本文件在里面輸入“gfdcba”，如下圖：
③、打開變量監(jiān)控表，強(qiáng)制m0.0，使能接收。然后， 在超級(jí)終端里，選擇菜單“transfer”下的“send text file”，在打開的窗口里找到桌面 上的文本文件。
打開db_rcv_buff數(shù)據(jù)塊，在線查看接收到的數(shù)據(jù)，如下圖：
通過上面的例子實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在實(shí)際的應(yīng)用過程中，需要按第三方設(shè)備的協(xié)議進(jìn)行編寫s7-1200的程序。