485繼電器模塊采用rs-485通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可以通過串口通訊實(shí)現(xiàn)獨(dú)立或同時控制多個繼電器的開關(guān)狀態(tài)。這樣可以更加方便實(shí)現(xiàn)對多個設(shè)備或者電路的控制。
它不僅能夠節(jié)省接線成本，并且具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，適用于工業(yè)環(huán)境和長距離傳輸。廣泛使用于工業(yè)控制、智能農(nóng)業(yè)、智能家居、樓宇自動化等領(lǐng)域。
一、案例控制要求：
1.使用器材：fx3u-plc(加485-bd板)、485繼電器模塊。
2.控制要求：plc與485繼電器模塊進(jìn)行串口通訊，控制485繼電器模塊通道的開關(guān)狀態(tài)。
二、硬件接線說明：
三、通訊參數(shù)設(shè)置：
485繼電器模塊的通訊參數(shù)可以參考手冊得知：數(shù)據(jù)位為8位、無校驗(yàn)、停止位1位、波特率9600。
對應(yīng)3u plc的485 bd板也需要設(shè)置通訊參數(shù)，點(diǎn)擊plc參數(shù)進(jìn)入設(shè)置界面。選擇plc系統(tǒng)設(shè)置2.勾選通道1通信設(shè)置，協(xié)議為無順序協(xié)議。數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗(yàn)，停止位，波特率都與485繼電器模塊設(shè)置一致。
類型，選擇rs-485。最后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束即可。
四、rs指令說明：
rs指令是一種串行無協(xié)議通信指令。只需一些簡單設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
發(fā)送數(shù)據(jù)的寫入︰以脈沖方式將發(fā)送請求指令置on，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入到d100開始的軟元件(指定的點(diǎn)數(shù)區(qū)域)，并將發(fā)送請求(m8122)置on，執(zhí)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。
注意：發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送請求(m8122)會自動復(fù)位，不需要程序?qū)ζ鋸?fù)位。
接收數(shù)據(jù)的移動:從連接的設(shè)備接收到數(shù)據(jù)后，接收結(jié)束標(biāo)志位(m8123）置on，將d200中保存的接收數(shù)據(jù)移動到其他的保存區(qū)域中。
注意：移動接收數(shù)據(jù)后需將接收結(jié)束標(biāo)志位(m8123）復(fù)位，m8123為on時，不能獲取下一個接收數(shù)據(jù)。
使用到的特殊軟元件有：m8122發(fā)送請求，m8123接收結(jié)束標(biāo)志位。還有m8161，8位處理模式。無協(xié)議通信方式有兩種數(shù)據(jù)處理格式，當(dāng)m8161設(shè)置為off時，為16位數(shù)據(jù)處理模式;反之則為8位數(shù)據(jù)處理模式。
16位數(shù)據(jù)模式下，寄存器d值分成低8位、高8位后被發(fā)送接收。8位數(shù)據(jù)模式下，忽略高8位，僅將低8位視為有效的數(shù)據(jù)。
五、應(yīng)用程序編寫：
通過查閱繼電器模塊手冊可得知：打開繼電器的協(xié)議報文為aa 00 02 01 bb。關(guān)閉繼電器的協(xié)議報文為aa 01 03 01 bb，我們用的是第一個繼電器模塊。地址位為00。所以關(guān)閉第一個繼電器模塊的協(xié)議報文為：aa 00 03 01 bb。
也可以發(fā)送aa 00 06 01 bb獲取模塊當(dāng)前的繼電器狀態(tài)，如果數(shù)據(jù)位返回00則代表繼電器未打開。如果數(shù)據(jù)位返回ff則代表繼電器打開。
程序編寫：
六、總結(jié)：
1、使用16位處理模式時，需進(jìn)行高低字節(jié)互換。對rs指令不熟悉的建議使用8位處理模式，方便編程及理解。
2、一次完整的通信過程中,rs指令必須一直保持有效直到接收數(shù)據(jù)完成。rs指令在程序中可以無數(shù)次地使用，但是正在驅(qū)動中的指令請保持只有一個。
3、rs指令僅執(zhí)行plc通道1的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。如果使用plc通道2進(jìn)行通訊，請使用rs2指令。用法大同小異，只是特殊軟元件地址不同。
