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PLC技術(shù)資料

PLC選擇性分支與匯合及其編程

發(fā)布者：用戶投稿發(fā)布時(shí)間：2008/4/25 13:29:03

1、選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)

從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程，稱(chēng)為選擇性分支。圖 4就是一個(gè)選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

圖 5 選擇性分支狀移圖

a、該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個(gè)流程圖，見(jiàn)圖5（a）、（b）、（c）所示。

b、S20為分支狀態(tài)

根據(jù)不同的條件（ X0,X10,X20）, 選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。

X0為ON時(shí)執(zhí)行圖5(a)，X10為ON時(shí)執(zhí)行圖5(b)，X20為ON時(shí)執(zhí)行圖5(c)。X0，X10，X20不能同時(shí)為ON。

c、S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。

圖 5 圖4分支流程分解圖

2、選擇性分支、匯合的編程

編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。

1 分支狀態(tài)的編程

編程方法是先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。

圖 4的分支狀態(tài)S20 見(jiàn)圖 6

圖 6 圖 4 中 S20 的分支狀態(tài)

按分支狀態(tài)的編程方法，首先對(duì)S20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。程序如下

STL	S20		LD	X10
OUT	Y0	驅(qū)動(dòng)處理	SET	S31	轉(zhuǎn)移到第二分支狀態(tài)
LD	X0		LD	X20
SET	S20	轉(zhuǎn)移到第一分支狀態(tài)	SET	S41	轉(zhuǎn)移到第三分支狀態(tài)

2、匯合狀態(tài)的編程

編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。

圖 5-13的匯合狀態(tài)及匯合前狀態(tài)，如圖圖7所示。

圖 7 匯合狀態(tài) S50

按照匯合狀態(tài)的編程方法，依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進(jìn)行處理，然后

按順序進(jìn)行從 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的轉(zhuǎn)移。

匯合程序如下。

STL	S21	第一分支匯合前的驅(qū)動(dòng)處理	STL	S22	匯合前的驅(qū)動(dòng)處理
OUT	Y1		LD	X2
LD	X1		SET	S50	由第一分支轉(zhuǎn)移到匯合點(diǎn)
SET	S22		STL	S32
STL	S22		LD	X12
OUT	Y2		SET	S50	由第二分支轉(zhuǎn)移到匯合點(diǎn)
STL	S31	第二分支匯合前的驅(qū)動(dòng)處理	STL	S42
OUT	Y11		LD	X22
LD	X11		SET	S50	由第三分支轉(zhuǎn)移到匯合點(diǎn)
SET	S32
STL	S32
OUT	Y12
STL	S41	第三分支匯合前的驅(qū)動(dòng)處理
OUT	Y21
LD	X21
SET	S42
STL	S42
OUT	Y22

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