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好消息！好消息！新科技自動(dòng)化打磨機(jī)切割設(shè)備來(lái)了。 精密鑄造加工切割打磨的老板們有福了。 近年來(lái)，隨著中國(guó)制造業(yè)整體水平的快速提升，在鑄造行業(yè)的鑄鋼件后處理加工工序中，傳統(tǒng)鑄件澆冒口切割都是采用人工操作，而這個(gè)環(huán)節(jié)正日益成為一個(gè)行業(yè)難題，亟待通過(guò)自動(dòng)化方式來(lái)實(shí)現(xiàn)解決。 而這方面目前所面臨的問(wèn)題點(diǎn)如下： 1、 隨著制造業(yè)勞動(dòng)力老齡化的迫近，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件惡劣，具有安全及健康隱患的人工澆冒口清理工作崗位已經(jīng)越來(lái)越不受歡迎，60-70年代的老員工面臨退休或轉(zhuǎn)崗，而80-90后的年輕工人拒絕接受這類工作。 2、 中國(guó)環(huán)保及安全監(jiān)管力度與日劇增，手工切割、火焰氣割等傳統(tǒng)方式在環(huán)保和安全方面均不達(dá)標(biāo)，整改要求日益迫切。 3、 由于鑄造產(chǎn)業(yè)已經(jīng)大比例的從歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家遷移出來(lái)，鑄件后處理方面沒(méi)有更新的國(guó)外技術(shù)方法可供參考，自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)亟待通過(guò)自身的努力獲得突破。 隨著這一需求的日漸增強(qiáng)，目前市場(chǎng)上逐漸涌現(xiàn)出機(jī)器人切割和專機(jī)切割的解決方案。以下，筆者將結(jié)合自身的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)此分別做分析解釋，拋磚引玉，供業(yè)內(nèi)人士共同研討。 機(jī)器人切割 — 錯(cuò)誤的捷徑 毋庸置疑，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是在三維空間內(nèi)的輕拿輕放，多維變位，快速移動(dòng)，以及具備較高的定位精度。利用這些優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人已經(jīng)在搬運(yùn)碼垛、上下料、焊接、拋光打磨等領(lǐng)域樹(shù)立了自己無(wú)可撼動(dòng)的統(tǒng)治地位。但是，將機(jī)器人用于澆冒口的自動(dòng)切割，卻是進(jìn)入了一個(gè)誤區(qū)。 1、 首先，從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上分析，機(jī)器人的手臂轉(zhuǎn)動(dòng)采用伺服電機(jī)及精密的RV齒輪減速器，這種結(jié)構(gòu)方式使機(jī)器人具備了較高的精度，但由于其精密度較好，顯然無(wú)法耐受長(zhǎng)期的沖擊性。 就鑄件切割的工況而言，實(shí)際上加工強(qiáng)度是非常大的，如果讓機(jī)器人來(lái)做這個(gè)活，其結(jié)果是機(jī)器人關(guān)節(jié)會(huì)不斷遭受超負(fù)載沖擊，最終會(huì)導(dǎo)致精密齒輪擠壓形變，精度受損直至徹底損壞。這種精度損傷會(huì)從鋸片的損耗上反映出來(lái)，快則幾個(gè)星期就看到效果，慢則幾個(gè)月表現(xiàn)就非常明顯了，而且會(huì)呈越來(lái)越嚴(yán)重的趨勢(shì)，這顯然會(huì)給機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)、以及后期使用成本帶來(lái)巨大難題。 2、 從外部結(jié)構(gòu)上來(lái)分析，機(jī)器人不論夾持工件還是夾持刀具進(jìn)行切割工作，都會(huì)遇到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的難題。 首先，這里先明確一下自動(dòng)切割用主軸電機(jī)的配置，通常來(lái)說(shuō)，如果切割鋼、不銹鋼、特種合金等黑色金屬工件，則一般要采用22KW以上的電機(jī)。