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福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司
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優(yōu)勢品牌：
            ABB 機(jī)器人備件：張力系統(tǒng)備件
            FANUC（發(fā)那科） 數(shù)控模塊：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器
            Siemens（西門子）數(shù)控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調(diào)速
  
            Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
           Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅(qū)動；固化軟件；伺服電機(jī)；
           Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊

力士樂  VT-VSPA2-50-10/T5   比例電壓放大板

VALMET A413143

VALMET A413150

VALMET A413125

VALMET A413135 1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。

VALMET A413171

VALMET A413181

INTERFACE     IBX-2130C

艾默生 EB-203-00-000  驅(qū)動器

力士樂 驅(qū)動器  CLM01.4-P-N-2-B-FW

 AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E      

80026-172-23     AB 電源模塊

力士樂伺服電機(jī)  訂貨號：R911305136

型號：MKD093C-058-KG1-AF

A4H124-24FX 交換機(jī)

歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機(jī) 為了評估步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要有必要的測量方法，從本節(jié)開始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，轉(zhuǎn)矩為，產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。

SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動電機(jī)

GE  控制器    04220FL11232A

IC9445B200AB   GE  限位開關(guān)

CP6607-0001-0000   倍福 觸摸屏

JANCD-YIF01-1E 安川板卡

PSMU-350-3   電源模塊

ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT

訂貨號：3ADT220072R0012

TRICONEX  3625  模塊

ABB控制器：PCD230A

PC D230 A01

3BHE022291R0101

艾默生 軸卡 6312 A6312

ACS4810-350F   控制器    科爾摩根  使用同一個定子，當(dāng)一相RM繞組通電時，其交鏈的磁通相當(dāng)于hb的三相繞組的磁通。當(dāng)三相RM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動時，其相繞組的感應(yīng)電壓的波形如下圖所示，RM型的電壓波形接近正弦波，從而推出磁通的波形也是正弦波；相對的HB型電壓波形與RM型比較略有畸變。其次，從RM型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動效果看，下圖為RM型步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分（10倍）與HB型步進(jìn)電機(jī)的角度精度的比較，RM型步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分控制的角度線性精度好于HB型步進(jìn)電機(jī)。

歐陸  6055-L-00  模塊

ABB  23ZG21   控制卡。

560RTC01 ABB 1KGT006700R0001

ABB   560CMU02

  1KGT201444R0011

PP245    ABB  按鍵屏

ABB   PP245  3BSC690103R1

YASKAWA SGDH-2BDEB  驅(qū)動器

康吉森        DI3503E     

DI模塊    3503E

TRICONEX   DI3503E      3503E

PP220   

3BSC690099R2  按鍵屏

巴赫曼   MPC240      CPU 模塊

 MPC240/M

ELMO PIC-6/200 PLC模塊

KL2101X1-BA1  艾默生 DCS 模塊

KL3022X1-BA1  艾默生 DCS 模塊

KL3003X1-BA1  艾默生 DCS 模塊 三相鼠籠式異步電動機(jī)是當(dāng)前工礦企業(yè)中應(yīng)用廣泛的電動機(jī)，其電機(jī)繞組的接線方法分星形接法Y和三角形接法Δ，下面介紹錯誤接線帶來的后果。定子繞組星形運(yùn)行的電動機(jī)，其每相繞組承受的電壓即相電壓是電動機(jī)額定電壓(電源線電壓)的1/3倍(0.58倍)。若錯接成三角形運(yùn)行，即相電壓升高至廠家規(guī)定的1.73倍。，電源電壓380伏，星形運(yùn)行，相電壓為220伏，接成三角形，則相電壓升高至380伏。由于繞組的相電壓升高，鐵芯將高度飽和，鐵芯磁通的勵磁電流將急劇增加，再加上負(fù)載電流，定子繞組電流大大增加，將使繞組銅損急劇增大，終導(dǎo)致定子繞組過熱燒毀。

CE4035S2B1

CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊      

CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊      

CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊      

CE4003S6B1       艾默生 DCS 模塊      

ABB模塊CI537V01

ABB模塊CI610

ABB模塊CI627

ABB模塊CI522

ABB模塊CI532

ABB模塊CI560

ABB模塊CI590 PLC符合電工的使用習(xí)慣電工的思維習(xí)慣就是找線，改線和接線，PLC就是迎合這個來設(shè)計(jì)的，在電腦上，也基本上是面對常開和常閉觸點(diǎn)的組合問題，一些自保和互鎖電路而已，編程起來和接線是大同小異。而且PLC和外圍的接線，人家已經(jīng)設(shè)計(jì)成一排排的端子，直接接上去就可以了，并不用考慮太多細(xì)節(jié)。而單片機(jī)完全是字母花的編程，并不直觀，雖然可以通過一些循環(huán)跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來處理，但是和接線是兩碼事情了，想讓一個電工去掌握這些復(fù)雜的邏輯思維，又要兼顧外圍的線路和控制問題，是比較操心的。

ABB模塊CI520

施耐德 顯示屏 XBTGT6330

A6312 艾默生軸卡

TSXP576634M

TSXP57453AM

ABB 電源 750203/806