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(1)行星軸承壽命高。擺線針輪減速器行星軸承徑向載荷為相同尺寸的漸開線少齒差減速器的60%，軸承壽命是漸開線少齒差減速器的5倍左右;

(2)振動、噪音較小。減速器的行星輪與太陽輪齒有半數(shù)同時(shí)接觸，而且兩者都經(jīng)過磨削，故其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低;

(3)傳動效率較高。單級傳動效率可達(dá)90%～95%。

行星式減速機(jī)以行星傳動為原始機(jī)構(gòu)，在保留其優(yōu)點(diǎn)的條件下，克服擺線針輪行星減速器的缺點(diǎn)和不足，對其進(jìn)行演化，從而形成一種性能優(yōu)異的新型行星傳動。對擺線針輪行星減速器進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化：將擺線輪演化成中心輪，將針輪演化成柱銷環(huán)行星輪，演化之后，簡化了行星輪的結(jié)構(gòu);減輕了行星輪的重量，為高速系統(tǒng)的動平衡創(chuàng)造了有利條件。柱銷環(huán)少齒差行星傳動的特點(diǎn)分析：柱銷環(huán)少齒差行星傳動利用柱銷環(huán)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)二同軸間的轉(zhuǎn)速變換，突破了長期以來圓弧/擺線針輪傳動的特征，變體積大、重量大、慣性大的擺線輪輸入端為體積小、重量小、慣性小的柱銷環(huán)在輸入端，使運(yùn)轉(zhuǎn)過程中噪音小、振動小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時(shí)磨損很小，效率高。