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對于常規(guī)的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導(dǎo)致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉(zhuǎn)矩提升"。SV004iG5-4轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量如勵磁分量。"矢量控制"把電機的電流值進行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量如勵磁分量的數(shù)值。"矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng)，進行優(yōu)化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。

什么是變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另頻率的電能控制裝置。SV004iG5-4

PWM和PAM的不同點是什么PWM是英文PulseWidthModulation脈沖寬度調(diào)制縮寫，按定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的種調(diào)值方式。PAM是英文PulseAmplitudeModulation脈沖幅度調(diào)制縮寫，是按定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的種調(diào)制方式。SV004iG5-4

電壓型與電流型有什么不同變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。

由于加載了操作系統(tǒng)（如NT）其實時性、穩(wěn)定性難以滿足連續(xù)控制的苛刻要求，通常用于監(jiān)控。低層通常用PLC，單片機系統(tǒng)將硬件管理和用戶工藝流程控制混在起，制約了它的標(biāo)準(zhǔn)化，并終失去成本競爭優(yōu)勢。

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嵌入式PLC專題">PLC正是面向IPC和單片機系統(tǒng)開發(fā)的，它保留了PLC（借助梯形圖語言）硬件管理和工藝控制分離的優(yōu)勢，結(jié)合IPC和單片機提供的更個性化、差異化的設(shè)計方法，形成種新的控制器設(shè)計理念。當(dāng)我們在IPC中嵌入PLC的功能時，我們稱之為基于PCBase的嵌入式PLC，當(dāng)我們在單片機中嵌入PLC功能時，我們稱它為基于AllONOne的嵌入式PLC（片級嵌入PLC）。

嵌入式PLC指片級嵌入式PLC，也就是本文提出的嵌入式PLC，以下描述以8位單片機C8051F040為硬件的以科威公司EASYV1.00版嵌入式PLC軟件架構(gòu)，關(guān)于專用PLC專題">PLC有軟PLC和客PLC兩種，軟PLC指高端嵌入的含通用實時操作系統(tǒng)的PLC軟件，客PLC是指根據(jù)用戶需求定向設(shè)計的PLC。

EASYV1.00嵌入式PLC專題">PLC是種實時性很強的操作系統(tǒng)軟件，總體結(jié)構(gòu)包括三個層面，嵌入式PLC專題">PLC內(nèi)核它完成實時任務(wù)調(diào)度，梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能，并提供二次開發(fā)驅(qū)動接口；二次開發(fā)程序通過內(nèi)核提供的外掛任務(wù)，使用內(nèi)核開發(fā)各種面向具體對象個性化差異化的驅(qū)動程序。
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對于二次開發(fā)人員開發(fā)面向個性化對象的驅(qū)動程序，必須了解嵌入式PLC專題">PLC內(nèi)核結(jié)構(gòu)，尤其是驅(qū)動接口設(shè)計方法，下面分塊介紹內(nèi)核的各塊功能，終端應(yīng)用程序指面向工藝流程控制的梯形圖語言編程；面向小型單片機，般的實時操作系統(tǒng)無法加載，OS/Ⅱ占用了過多的資源，EASYV1.00內(nèi)核根據(jù)任務(wù)的類別、實時要求、定制了款專用實時OS，它無文件系統(tǒng)和內(nèi)存管理兩部分。