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ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC10683-1 全新原件

	價(jià)格：6 元(人民幣)	產(chǎn)地：福建省三明市
	最少起訂量：1個(gè)	發(fā)貨地：福建省三明市
	上架時(shí)間：2021-03-08 10:21:25	瀏覽量：480
	福建展明電氣有限公司
	經(jīng)營(yíng)模式：貿(mào)易公司	公司類型：個(gè)體工商戶
	所屬行業(yè)：低壓電器	主要客戶：成套公司需要進(jìn)口元器件的公司客戶
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聯(lián)系人:蔡先生 (先生)	手機(jī):18659879051
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ABB機(jī)器人電機(jī)
聯(lián)系人：蔡華浩
18659879051

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機(jī)器人型號(hào)
IRB?1400
IRB?2400
IRB?4400
IRB?6400
ABB機(jī)器人的組成：?ABB機(jī)器人是由兩部分組成：機(jī)械手和控制器。操作人員通過(guò)控制器操作機(jī)械人。?機(jī)械手是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的空間6桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，理論上可以達(dá)到運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)，表列舉了各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，圖展示了機(jī)械手臂的工作空間，圖展示了六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的名稱及運(yùn)動(dòng)方式。每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶有一個(gè)齒輪箱，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)到±~±0.2mm。六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手帶有一塊串口測(cè)量板（SMB），它將編碼器模擬量裝換為數(shù)字量，并依靠劉杰可充電鎳鉻電池供電，機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，通過(guò)電池存儲(chǔ)機(jī)器人當(dāng)前編碼器位置，一旦電池電量不足需要及時(shí)更換。

IRB型機(jī)器人是著名的瑞典機(jī)器人生廠商ABB公司的產(chǎn)品，IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人。IRB機(jī)器人常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。常用的型號(hào)有：IRB?1400，IRB?2400，IRB?4400，IRB?6400。其型號(hào)的解釋如下：
IRB指的是ABB機(jī)器人。
一位數(shù)（1,2,4,6）指機(jī)器人的大小。
二位數(shù)（4）指的是屬于S4或S4C系統(tǒng)。
無(wú)論是何種型號(hào)，機(jī)器人控制部分基本相同。
IR?1400：承載較小，承載為5kg，常用于焊接。
IRB?2400：承載較小，承載為?7kg?，常用于焊接。
IRB?4400：承載較大，承載為60kg?常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
IRB?6400：承載較大，承載為200kg，常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。

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