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用戶接口工作站   901C-2599 

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Dialogic Proline/2V Port Analog ISA Telephony Board 85-0463-018 Rev A 96-0305-00

Dialogic D/4PCI 85-0562-006 Rev A 96-0676-001 

12070466-01 RJ09AA02RE Pump Seal Ring 51A For Sundyne pump

P/n 640-0392 Rev 01

A9MEM3135

A9MEM3255 IEM3255 

Keyence KV-300 CPU Module KV300

Renu PZM-10-5-B IOP-10 H/w Rev B2 Control Panel PZM105B

Celerity Inc. Unit UFC-8561 Gas Ar 1000 sccm 797-026724-706 N2

JM concept s.a. JK 3052-BM



定位方案   要保證系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角所移動(dòng)的距離不能太大，而且步進(jìn)電機(jī)的升降速要緩慢，以防止產(chǎn)生失步或過(guò)沖現(xiàn)象。但這兩個(gè)因素合在一起帶來(lái)了一個(gè)突出問(wèn)題：定位時(shí)間太長(zhǎng)，影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。因此要獲得高的定位速度，同時(shí)又要保證定位精度，可以把整個(gè)定位過(guò)程劃分為兩個(gè)階段：粗定位階段和精定位階段。粗定位階段，采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位階段，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當(dāng)量，如0.01mm/步。雖然脈沖當(dāng)量變小，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右），并不會(huì)影響到定位速度。為了實(shí)現(xiàn)此目的，機(jī)械方面可通過(guò)采用不同變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。