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6軸機(jī)器人維修上電無反應(yīng) 它們的通用性很明顯，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用條件使用哪種模型，的型號包括IRB260，IRB2400和ABBFlexPicker，F(xiàn)ANUC的M-420iA機(jī)器人配備了iRVision跟蹤功能，專為高速制造應(yīng)用而設(shè)計(jì):不僅用于包裝。而且還可以操作高于人工無法達(dá)到的水平，如上所述，這些機(jī)器人可以堆疊更高的產(chǎn)品，并且每25千克物品可以每分鐘24個(gè)循環(huán)的速度堆疊它們，然而，軌道式機(jī)器人并不是制造商能夠節(jié)省其工廠占地面積的途徑，機(jī)器人制造商的新趨勢之一是制造更小的。輕易的找出故障原因，大部分發(fā)生故障的機(jī)器人電路板，還是需要借助萬用表，對機(jī)器人電路板上的一些主要元器件，關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行有序的測量，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在測量之前。

工業(yè)機(jī)器人的故障維修原因：
1.人為錯(cuò)誤
在日常活動(dòng)中會發(fā)生人為錯(cuò)誤，對于機(jī)器人工作單元也是如此。無論是編程，預(yù)防性維護(hù)還是示教控制，由于對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的過度熟悉或不了解，操作員都有可能將自己置于危險(xiǎn)位置。 PMC-R基于成功的PM4控制器，并提供增強(qiáng)的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)傳輸，PMC-D可對裝甲面輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行出色的控制，PMC-V是用戶界面，允許設(shè)置所有面輸送機(jī)參數(shù)，PMC-P是一種節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)，可促進(jìn)各個(gè)組件與其他礦山計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間的通信。。
 
2.控制錯(cuò)誤
控制軟件和硬件 中的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人工作單元內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，并且與人機(jī)交互緊密耦合，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會導(dǎo)致危險(xiǎn)的工作環(huán)境。 Mate100iC/7L具有采用先進(jìn)伺服技術(shù)的剛性臂，使該機(jī)器人具有一些行業(yè)中高的速度，從而提高了加速性能并將循環(huán)時(shí)間縮短了15%，通過提高應(yīng)用程序速度，制造商能夠加快整個(gè)生產(chǎn)過程，并以更快的速度為客戶完成訂單。。
 
3.越權(quán)存取
未經(jīng)授權(quán)的操作員進(jìn)入受保護(hù)的機(jī)器人工作單元。如果操作員不熟悉與機(jī)器人工作單元相關(guān)的安全硬件，則他們會發(fā)現(xiàn)自己處于危險(xiǎn)且可能致命的區(qū)域。
 晶格架構(gòu)系統(tǒng)以規(guī)則的3D模式連接，鏈/樹體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以字符串或樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接在一起，從而具有多功能性，移動(dòng)建筑系統(tǒng)利用環(huán)境來回旋并形成復(fù)雜的鏈條或格子，1999年。因此在工作單元快速移動(dòng)的情況下，沒有電纜可卡住，ABB的WISA技術(shù)易于公司安裝，并且在初幾個(gè)月內(nèi)通過為公司提供無中斷生產(chǎn)來收回成本，總而言之，Hella意識到ABB的WISA技術(shù)系統(tǒng)對于他們的未來至關(guān)重要通過縮短生產(chǎn)前照燈所需的生產(chǎn)時(shí)間來明智地進(jìn)行生產(chǎn)和明智的技術(shù)。"鑒于該公司可以焊接各種零件，材料和厚度，本杰明想要一個(gè)可以容納所有東西的自動(dòng)MIG，TOUGHGUNICE機(jī)器人MIG是傳統(tǒng)的風(fēng)冷和水冷設(shè)計(jì)的混合體，它具有不銹鋼水管。

4.機(jī)械故障
在設(shè)計(jì)和編程階段，并不總是考慮機(jī)械零件的故障。當(dāng)發(fā)生意外故障時(shí)，可能會對操作員造成潛在的危險(xiǎn)情況。 自主的機(jī)器人可以代替員工離開崗位，而可以迅速提供實(shí)驗(yàn)室結(jié)果和樣品，在沒有傳統(tǒng)指導(dǎo)的情況下，這些機(jī)器人可以在的走廊上導(dǎo)航，甚至在其他機(jī)器人被阻擋時(shí)也可以找到替代路線，他們將在接送站停下來，并收集樣品帶到實(shí)驗(yàn)室。。

5.環(huán)境資源
外部因素和通信干擾可能會對機(jī)器人工作單元產(chǎn)生不良影響。如果在項(xiàng)目的初始階段不計(jì)劃對電涌或功率損耗進(jìn)行抑制，則可能導(dǎo)致傷害。 運(yùn)輸行業(yè)的制造商Melling始終秉承汽車主題，擁有內(nèi)部鑄造廠，可以從中受益高度來自機(jī)器人自動(dòng)化，鑄造廠的高溫環(huán)境可能對人類工人的健康有害，如上所述，使用機(jī)器人可以地減少工人暴露于高溫和潮濕的環(huán)境，從而改善工人的健康和工作環(huán)境。。
 
6.電力系統(tǒng)
與機(jī)器人單元通信的電源可能會中斷并導(dǎo)致不良動(dòng)作。這會釋放能量，為操作員創(chuàng)造危險(xiǎn)的環(huán)境。 需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會(SAE)的標(biāo)準(zhǔn)，潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油(潤滑油)+增稠劑等組成的(簡單的說就好比水+面粉)，一般用于滾動(dòng)軸承，小齒輪箱(如電鉆，榨汁機(jī)，光驅(qū)里的傳動(dòng)部件)。。煙霧，火花和熱，因此可能是非常危險(xiǎn)的應(yīng)用，自動(dòng)化時(shí)，由于機(jī)器人可以承受這些危險(xiǎn)，因此可以保護(hù)工人，如果員工受到，可以要求賠償，如果公司受到危險(xiǎn)工作環(huán)境的影響，公司可以降低員工要求賠償?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)，成本降低:手工焊接的成本可能很高。IRB6660受到業(yè)界的喜愛，并且該新版本的延伸范圍達(dá)到了3.35米，它增加了沖壓線之間的距離，并可以在較短的周期時(shí)間內(nèi)處理較大的毛坯，該模型被公認(rèn)為是大型坯件市場上快的沖壓加工機(jī)器人，另一個(gè)令人印象深刻的新模型是IRB360FlexPicker模型。RobotStudio建立在ABBVirtualController上，后者是在生產(chǎn)中運(yùn)行機(jī)器人的實(shí)際軟件的副本，可以進(jìn)行逼真的仿真。

 
7.安裝不當(dāng)
安全使用示教器應(yīng)該注意的幾點(diǎn):安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式，當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。。任何時(shí)候安裝工業(yè)機(jī)器人，對于項(xiàng)目的成功和操作人員的安全都是至關(guān)重要的，必須在系統(tǒng)完全運(yùn)行之前正確安裝系統(tǒng)。如果未正確設(shè)置機(jī)器人工作單元，則可能會因與原始設(shè)計(jì)的差異而導(dǎo)致未來的危險(xiǎn)。 雖然功率和運(yùn)動(dòng)很重要，但腕部單元才能完成大部分實(shí)際工作，腕部單元(部件編號為HWA和HWB)是將所有末端執(zhí)行器放置在機(jī)器人上的位置，以進(jìn)行點(diǎn)焊和材料處理應(yīng)用，沒有它，機(jī)器人將是沒有手腕或手的長臂，這些零件在其自身的儀式中很重要。。wlekfnwef

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