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Sensable Phantom Omni Developer Kit
Sensable Phantom Omni Developer Kit 價格:1  元(人民幣) 產(chǎn)地:美國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:北京海淀區(qū)
上架時間:2021-01-11 15:05:09 瀏覽量:331
愛迪斯通(北京)科技有限公司  
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詳細介紹

Sensable Phantom Omni Developer Kit

已更名為Geomagic Touch力反饋設(shè)備

PHANTOM系列的HAPTIC可讓使用者接觸并且操作虛擬物體。PHANTOM Omni 模組是目前市面上***劃算的HAPTIC設(shè)備。便攜式的設(shè)計和小巧的底座再加上IEEE-1934防火墻界面,可確?焖侔惭b及操作的便利性。

PHANTOM Omni設(shè)備符合IEEE 1394a標準。但是,SensAble公司獲悉有些用戶在使用PHANTOM Omni與德州儀器、杰爾、NEC等企業(yè)的IEEE 1394a芯片組設(shè)備時出現(xiàn)問題。SensAble對VIA芯片組方面已經(jīng)取得巨大成功。成功原因比較復雜,但SensAble的經(jīng)驗是:不同的廠家對于IEEE 1394a規(guī)范的執(zhí)行有所不同,制造商可能會使用不同的芯片組制作插卡。SensAble的研究結(jié)果表明,VIA可以超過大部分IEEE標準。PHANTOM Omni設(shè)備需要較高I/O實現(xiàn)觸覺的伺服回路,在與使用VIA芯片的品牌產(chǎn)品合用時效果較好。無品牌的FireWire?卡和其它產(chǎn)品沒有通過測試,會出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失的問題。SensAble不正式認可任何廠家的卡片或芯片,但SensAble與IEEE組織和業(yè)界企業(yè)一起努力提高1394標準。此外,SensAble公司強烈用戶在購買PHANTOM Omni設(shè)備的同時配備1394a FireWire卡和VIA芯片組。

  • CE認證

  • 6自由度位置感應

  • 便攜式設(shè)計、小巧的底座,提升隨時因工作區(qū)域改變的靈活性

  • 握感舒適的橡膠感應***與特殊涂料,美觀安全

  • 尖筆適合長時間使用,特殊涂料不易掉漆

  • 使用者可自訂可移動式感應***

  • 可依用戶需求在感應***上設(shè)置開關(guān),便于操作

  • 特殊的腕部設(shè)計,更為舒適

  • 適用于小型工作區(qū)域

  • 以金屬零件和塑膠外殼構(gòu)成

  • 感應***根部的刻度表可自動對應工作區(qū)域的刻度  


::: 應用范圍 :::

適合于從事不同研究領(lǐng)域或商業(yè)需求等領(lǐng)域。

:: 技術(shù)特征 :::

  • 自由度位置意識便攜式設(shè)計,便攜式設(shè)計和緊湊的底座帶來了工作時的靈活性,舒適的澆鑄橡膠鐵筆堅固耐用且?guī)в邪踩咽,可拆卸的鐵筆能滿足用戶自定義的需求,與鐵筆連接的兩個閃存記憶體簡單易用并能滿足用戶自定義的需求 。

  • 腕關(guān)節(jié)的放松可以使用戶獲得的舒適緊湊的工作空間更加易用由金屬部件、鑄模、碳化纖維加固塑料構(gòu)造鐵筆?繅]可以進行自動工作空間校正。


::: 產(chǎn)品規(guī)格 :::

規(guī)格 Geomagic Sensable Phantom Omni 力反饋
工作范圍: 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸)

占地面積(設(shè)備占用辦公桌的面積):

168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(***裝置): 3磅
運動范圍: 以腕關(guān)節(jié)為軸的手部運動
解析度: > 450 像素(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力: <0.26牛(1盎司)<>
輸出力: 3.3牛(0.75lbf. )
連續(xù)輸出力(24小時): >0.88牛(0.2lbf.)
硬度: X軸 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y軸 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 軸> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
慣性(端部表觀質(zhì)量): ~0.101 lbm (45 g)
力反饋: x, y, z軸

位置傳感[機械筆萬向節(jié)]:

x, y, z軸 (數(shù)字編碼器)[搖擺,傾斜,滾動 (± 5% 線性電位計)
接口:

(USB option)

支持平臺: 英特爾或基于amd芯片的個人電腦

OpenHaptics?工具包兼容性:

兼容

應用:

觸覺研究的選擇類型、FreeForm? Modeling?系統(tǒng)、
ClayTools?系統(tǒng)

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