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CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測試內(nèi)容。在整車網(wǎng)絡(luò)調(diào)試中，各節(jié)點遵循CAN一致性測試是保證總線的穩(wěn)定運行的重要前提，CAN一致性測試中包括總線電壓、壓力測試、總線利用率、采樣點測試等各種測試，今天主要介紹CAN一致性測試系統(tǒng)之報文DLC測試。數(shù)據(jù)長度代碼又稱DLC(DateLengthCode)，用于規(guī)定數(shù)據(jù)場的字節(jié)數(shù)，DLC的編碼規(guī)則如表所示;為8字節(jié)，為0字節(jié);DLC在CAN數(shù)據(jù)幀中位置如圖所示;接下來通過某車廠的CAN一致性測試標(biāo)準(zhǔn)，解讀一致性測試中的DLC測試：測試項目：發(fā)送報文DLC;測試步驟：DUT供電，利用CAN卡記錄介紹CAN報文，持續(xù)數(shù)分鐘，對比DUT發(fā)送報文ID及DLC是否與定義相同，循環(huán)操作數(shù)次，進(jìn)行評估;測試目的：檢查DUT發(fā)送的所有CAN總線報文的數(shù)據(jù)場長度DLC是否遵守應(yīng)用層規(guī)范要求;評價標(biāo)準(zhǔn)：DUT發(fā)送的所有CAN總線報文的DLC均為型號列表規(guī)范中定義的DLC，并遵守應(yīng)用層規(guī)范要求;DLC測試需要不斷記錄、對比評估、循環(huán)操作，整車CAN總線擁有眾多零部件，需要測試眾多項目，這樣就會花費大量的時間及人力，為了提率，解決人力成本，CAN一致性自動化呼之欲出，致遠(yuǎn)電子的CANDT一致性測試系統(tǒng)可以滿足整車廠需求。
VCR接頭工作原理及安裝

1、安裝步驟

      安裝前要確保TUBE管連接端的表面沒有缺陷（無凹陷、凸起或刮痕等），端面經(jīng)切割和平口成90度，并且去除了管內(nèi)外毛刺。

     VCR接頭安裝步驟：

      （1）需要連接的VCR組件如圖所示。

      （2）分別將外螺紋螺母（Male Nut）和內(nèi)螺紋螺母（Female Nut）套在接頭（Gland）上，然后分別同需要連接的TUBE管自動焊接

      （3）安裝金屬墊片：如果是帶爪墊片，將墊片卡在Gland上（注意不要劃傷Gland的密封面）；如果是無爪墊片，將墊片放進(jìn)Female Nut內(nèi)。

      （4）用手指擰緊內(nèi)、外螺母（如圖）。

      （5）用記號筆在內(nèi)、外螺母的六角頭上劃線做記號（如圖6）。

      （6）用一個扳手固定外螺紋螺母，另一個扳手向內(nèi)擰緊內(nèi)螺紋螺母1/4圈（即90度，如圖7，詳見說明1）。

 說明1：安裝VCR接頭時，先用手指擰緊，然后用扳手到底要擰多少圈才算到位呢？

擰1/4圈，這樣比較，否則容易有泄漏隱患。因此建議施工時還是擰 1/4 圈。

2、安裝后檢查

    RVCR 接頭如果沒有擰到位，就有可能產(chǎn)生泄漏（有可能當(dāng)時不漏，但會成為運行后的隱患）。現(xiàn)場管理人員可以通過如下兩種方法進(jìn)行檢查.

     （1）檢查VCR接頭上的標(biāo)記，看是否擰了1/4圈；

  （2）通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測試孔（Test Port）進(jìn)行測試。

      方法（1）簡單易行，隨時可以檢查。但前提是工人施工時必須做好標(biāo)記，否則沒法檢查。方法（2）雖然很可靠，但需要專門的儀器和設(shè)備，而且要更多的人力、物力，因此要根據(jù)項目的具體情況決定是否采用。

      通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測試孔還可以檢查是否安裝了墊片。

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KiRoadWirelessP1車載電子單元和RoaDynP109車輪扭矩傳感器為未來配備DTI技術(shù)KiRoadWirelessP1系統(tǒng)的另一個優(yōu)點是：將系統(tǒng)與新DTI記錄儀組合使用，只需一根導(dǎo)線就可將車載電子單元與數(shù)據(jù)采集單元連接起來。更重要的是，奇石樂DTI技術(shù)能確保測試安裝快速。現(xiàn)在只需要一根導(dǎo)線就可以實現(xiàn)傳感器配置、測量數(shù)據(jù)傳輸和同步以及供電。借助TEDS自動識別傳感器，使配置更加簡單。

3、安裝注意事項

      （1）一定要用記號筆做記號。一來可以確定是否擰到位，二來便于管理人員檢查。

      （2）內(nèi)螺紋螺母不要擰過頭。如果擰過頭，可能會損壞螺紋形成泄漏隱患。

      （3）擰緊VCR接頭時，切勿旋轉(zhuǎn)外螺紋螺母（或本體），而應(yīng)固定外螺紋螺母（或本體），旋轉(zhuǎn)內(nèi)螺紋螺母。扳手一定要向內(nèi)擰，可以避免因接頭或扳手突然松動，而打到了工人自己或周圍的設(shè)備、管道。

      （4）一定要用手指擰緊后，才能用扳手?jǐn)Q；切勿直接用扳手?jǐn)Q緊，否則會損壞螺紋。

      （5）使用一頭是螺紋連接的VCR接頭（如 Male to Male NPT、Male toFemale PT Connector）時要注意螺紋的類型（或標(biāo)準(zhǔn)），是NPT（60度圓錐管螺紋，美標(biāo)產(chǎn)品常用）、PT（55度圓錐管螺紋，國內(nèi)常用，日本也用得較多），還是其他類型。

      （6）不要在管路有壓力的情況下安裝和緊固VCR接頭。

      （7）不要混用不同材質(zhì)或不同品牌的VCR接頭組件（本體、接頭、螺母、墊片等）。

      （8）必須保證VCR接頭表面清潔（內(nèi)包裝塑料袋只有在安裝時才能拆開）；安裝過程要避免劃傷表面（特別是密封面），要隨時將敞開的接頭封起來（可以用自帶的塑料帽或無塵膠帶，參見圖8）。

警告：密封面污染或劃傷會造成泄漏隱患

      （9）重新安裝VCR接頭時，必須更換新墊片。
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如果我們能夠評估蝙蝠的數(shù)量正在減少，那么我們應(yīng)該對這些干擾因素進(jìn)行調(diào)查，并采取行動來保護這些物種�！痹贏gnelli博士已經(jīng)參與的多項研究任務(wù)中，他利用熱成像技術(shù)幫助克服了在蝙蝠研究中經(jīng)常遇到的實際困難。蝙蝠通常在白天選擇人類無法進(jìn)入的棲息地，而且在夜間也很難觀察。此外，多種蝙蝠種類在現(xiàn)場不易識別，因此在許多情況下，只有訓(xùn)練有素、經(jīng)驗豐富的專家才能正確識別。紅外熱像儀可以通過蝙蝠的熱特征來對其進(jìn)行監(jiān)測。