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使金屬波紋管或其它彈性元件產(chǎn)生單位位移所需要的載荷值稱為元件的剛度，一般用“K”表示。如果元件的彈性特性是非線性的，則剛度不再是常數(shù)，而是隨著載荷的增大發(fā)生變化。一般工程用的波紋管類彈性元件，剛度允差可限定在+/-50%之內(nèi)。波紋管的剛度按照載荷及位移性質(zhì)不同，分為軸向剛度、彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度等。在波紋管的應(yīng)用中，絕大多數(shù)的受力情況是軸向載荷，位移方式為線位移。以下是幾種主要的波紋管軸向剛度設(shè)計計算方法：

1．能量法計算波紋管剛度

2．經(jīng)驗公式計算波紋管剛度

3．?dāng)?shù)值法計算波紋管剛度

4．EJMA 標(biāo)準(zhǔn)的剛度計算方法

5．日本TOYO 計算剛度方法

6．美國KELLOGG（新法）計算剛度方法

除了上述六種剛度計算方法之外，國外還有許多種其它的計算剛度的方法，在此不再介紹。我國的力學(xué)工作者在波紋管的理論研究和實驗分析方面作了大量工作，取得了豐碩的研究成果。其中最主要的研究方法是：

（2）數(shù)值積分的初參數(shù)法

（3）積分方程法

（4）攝動有限單元法

上述方法都可以對波紋管進行比較精確的計算。但是，由于應(yīng)用了較深的理論和計算數(shù)學(xué)的方法，工程上應(yīng)用有一定的困難，也難于掌握，需要進一步普及推廣。

金屬波紋管與螺旋彈簧聯(lián)用時的剛度計算

在使用過程中，對剛度要求較大，而金屬波紋管本身剛度又較小時，可以考慮在波紋管的內(nèi)腔或外部配置圓柱螺旋彈簧。這樣不僅可以提高整個彈性系統(tǒng)的剛度，而且遲滯引起的誤差也可以大為減小。這種彈性系統(tǒng)的彈性性能主要取決于彈簧的特性和波紋管有效面積的穩(wěn)定性。

波紋管的彎曲剛度

波紋管的應(yīng)力計算

金屬波紋管作為彈性密封零件，首先要滿足強度條件，即其最大應(yīng)力不超過給定條件下的許用應(yīng)力。許用應(yīng)力可由極限應(yīng)力除以安全系數(shù)得出。根據(jù)波紋管的工作條件和對它的使用要求，極限應(yīng)力可以是屈服強度，也可以是波紋管失穩(wěn)時的臨界應(yīng)力，或者是疲勞強度等。要計算波紋管最大工作應(yīng)力必須分析波紋管管壁中的應(yīng)力分布。

波紋管上的應(yīng)力是由系統(tǒng)中的壓力和波紋管變形所產(chǎn)生的。壓力在波紋管上產(chǎn)生環(huán)（周向）應(yīng)力，而在波的側(cè)壁、波谷和波峰處產(chǎn)生徑向的薄膜和彎曲應(yīng)力。不能抗彎的薄殼有時稱為薄膜，忽略彎曲而算得的應(yīng)力則稱為薄膜應(yīng)力。波紋管變形時產(chǎn)生徑向薄膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力。波紋管在工作時，有的承受內(nèi)壓，有的承受外壓，例如波紋膨脹節(jié)和金屬軟管在多數(shù)情況下其波紋管承受內(nèi)壓，而用于閥門閥桿密封的波紋管一般情況下承受外壓在這里主要分析波紋管承受內(nèi)壓時的應(yīng)力，波紋管承受外壓的能力一般情況下高于耐內(nèi)壓能力。隨著波紋管的廣泛應(yīng)用，人們對波紋管的應(yīng)力進行大量的分析研究和實驗驗證工作，提出了許多供工程設(shè)計使用的計算公式、計算程序和圖表。但是，有的方法由于圖表或程序繁復(fù)使用不方便，有的方法假設(shè)條件不是過于簡化就是過于理想，難以保證使用上的安全可靠，不少方法未能為工程界所接受。因此，真正符合實用要求的方法為數(shù)不多。應(yīng)用比較普遍的方法有如下兩種：

1．?dāng)?shù)值法計算波紋管應(yīng)力

假定波紋管的全部波紋都處于同一條件下，在計算時只研究波紋管波紋的單個半波。這樣，在研究中就不考慮端部波紋，雖然端部波紋的邊界條件與中間波紋有所不同。數(shù)值法是2．美國EJMA 應(yīng)力計算方法

波紋管的有效面積計算

有效面積是波紋管的基本性能參數(shù)之一，它表征波紋管將壓力轉(zhuǎn)換為集中力的能力，在利用波紋管把壓力變成集中力輸出的場合，有效面積就是一個重要參數(shù)。