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    東莞市久伍機(jī)器人有限公司是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及自動(dòng)化裝備生產(chǎn)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有：直線(xiàn)模組，桁架機(jī)器人，桁架機(jī)械手，非標(biāo)訂制各種機(jī)器人工作站及自動(dòng)化系統(tǒng)集成。

    直角坐標(biāo)機(jī)械手是指在工業(yè)運(yùn)用中，能夠完畢自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度僅包括三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。其組成部分包括直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)體系、控制體系、終端設(shè)備�？稍诙囝I(lǐng)域進(jìn)行運(yùn)用，有超大行程、組合能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    直線(xiàn)滑臺(tái)模組的安裝方法：

1、安裝底座，并擰緊螺帽，吊籃放置在底座中央。

2、安裝立柱底節(jié)，每安裝兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)要做臨時(shí)固定。采用臨時(shí)纜風(fēng)繩，節(jié)點(diǎn)及支承點(diǎn)要用螺栓聯(lián)結(jié)，不能用鐵絲綁扎。

3、兩邊立柱安裝應(yīng)交替進(jìn)行。節(jié)點(diǎn)螺栓規(guī)格必須按孔徑選配，不能漏裝，發(fā)現(xiàn)孔徑位置不當(dāng)時(shí)，不能隨意擴(kuò)孔，更不能以鐵絲綁扎代替，以免節(jié)點(diǎn)松動(dòng)變形。

4、安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時(shí)應(yīng)注意導(dǎo)軌的垂直度，導(dǎo)軌相接處不能出現(xiàn)折線(xiàn)和過(guò)大間隙，防止運(yùn)行中產(chǎn)生撞擊。

5、立柱組裝到預(yù)定高度時(shí)，安裝天梁。

6、施工現(xiàn)場(chǎng)條件許可時(shí)，可在地面組裝，然后整體吊起，以減少高處作業(yè)。由于設(shè)計(jì)架體時(shí)，只考慮施工時(shí)的受力情況，所以在整體搬起前，應(yīng)對(duì)兩立柱及架體做臨時(shí)加固，以增加節(jié)點(diǎn)和立柱的抗彎能力。