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      廣東桁架機器人生產廠家方案設計加工生產一站式解決，龍門式機器人，品質至上，精工制造，精益求精，生產設備先進，制造能力強大，機器人軌道可按需定制，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產效率。針對機加工及沖壓線提供機器人(機械手)搬運、檢測整套解決方案。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，亮點桁架機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩(wěn)定產品質量等方面都具備顯著的應用價值.

     桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產加工質量的同時完成的生產工序，大大的提高了工業(yè)生產效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

     碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設備等。目前在自動化生產領域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉，最后將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標機械手結構，通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上，然后通過托盤轉移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高，箱體進料、托盤的進出都需要人工配合調節(jié)，自動化程度無法滿足搬運需求；而且三維坐標機械手自由度高，移動調整動作較多，從而導致箱體搬運效率降低。