| 高鋼性步進(jìn)減速器JAE160-L1-3-P2科技體現(xiàn) |
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價(jià)格：888 元(人民幣) | 產(chǎn)地：福建廈門(mén)市 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：廈門(mén) | |
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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：代理商 | 公司類(lèi)型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
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高鋼性步進(jìn)減速器JAE160-L1-3-P2科技體現(xiàn) EAMON/伊明牌NDR斜齒高精度行星減速機(jī)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn): 1:本產(chǎn)品為斜齒行星減速機(jī)，直角圓盤(pán)輸出，輸出軸采用雙軸承支撐，承載扭矩大； 2：解決重復(fù)定位要求高； 3：齒輪淬火硬度達(dá)62度，齒面磨齒； 4：表面采用烤漆處理，保證外觀不變色，不生銹； 5：可配任意品牌的伺服和步進(jìn)電機(jī);如130步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)； 6: 回程間隙 標(biāo)準(zhǔn)≤5弧分，精密≤3弧分，超精密≤1弧分； 7: 防護(hù)等級(jí)：IP65； 8: 終身免維護(hù)； 高鋼性步進(jìn)減速器JAE160-L1-3-P2科技體現(xiàn)  PDR090L1-4-5-6-7-8-10-14-50 PDR090L2-16-20-25-28-35-14-50 PDR090L2-40-50-60-70-80-100-14-50 PDR110L1-4-5-6-7-8-10-22-110 PDR110L2-16-20-25-28-35-22-110 PDR110L2-40-50-60-70-80-100-22-110 PDR110L1-4-5-6-7-8-10-24-110 PDR110L2-16-20-25-28-35-24-110 PDR110L2-40-50-60-70-80-100-24-110 PDR140L1-4-5-6-7-8-10-24-110 PDR140L2-16-20-25-28-35-24-110 PDR140L2-40-50-60-70-80-100-24-110 PDR140L1-4-5-6-7-8-10-35-114.3 高鋼性步進(jìn)減速器JAE160-L1-3-P2科技體現(xiàn)  伺服行星齒輪減速機(jī)和諧波減速器在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析 一、引言 關(guān)節(jié)機(jī)械人是現(xiàn)代工業(yè)、、等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的一種高精度、高靈活性的機(jī)器人設(shè)備。伺服行星齒輪減速機(jī)和諧波減速器作為兩種常用的傳動(dòng)裝置，在關(guān)節(jié)機(jī)械人的應(yīng)用中具有重要的作用。本文將對(duì)這兩種減速機(jī)在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性進(jìn)行分析，以期為關(guān)節(jié)機(jī)械人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供參考。 二、關(guān)節(jié)機(jī)械人的傳動(dòng)需求 關(guān)節(jié)機(jī)械人需要通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的控制和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置的性能直接影響到關(guān)節(jié)機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)精度、動(dòng)態(tài)性能和壽命。因此，關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)傳動(dòng)裝置有以下要求： 高精度：關(guān)節(jié)機(jī)械人需要實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，傳動(dòng)裝置必須具有較高的傳動(dòng)精度和回差精度。 高剛性：關(guān)節(jié)機(jī)械人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要承受較大的慣性和沖擊力，傳動(dòng)裝置必須具備較高的剛性和抗沖擊能力。 率：關(guān)節(jié)機(jī)械人需要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和能量傳輸，傳動(dòng)裝置必須具有較高的傳動(dòng)效率和較低的能耗。 小體積：關(guān)節(jié)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)裝置需要盡可能減小體積和重量，以便于集成和安裝。 三、伺服行星齒輪減速機(jī)在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析 伺服行星齒輪減速機(jī)具有高精度、高剛性、率等優(yōu)點(diǎn)，適用于許多高要求的應(yīng)用場(chǎng)景。在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上，伺服行星齒輪減速機(jī)具有以下適配性： 高精度：伺服行星齒輪減速機(jī)采用行星輪系的傳動(dòng)原理，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，滿(mǎn)足關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)傳動(dòng)精度的要求。 高剛性：伺服行星齒輪減速機(jī)的行星輪和內(nèi)齒圈之間采用剛性連接，能夠承受較大的慣性和沖擊力，滿(mǎn)足關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)剛性的要求。 率：伺服行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和能量傳輸，降低關(guān)節(jié)機(jī)械人的能耗。 易于控制：伺服行星齒輪減速機(jī)可以與伺服電機(jī)直接連接，實(shí)現(xiàn)的速度和位置控制，方便關(guān)節(jié)機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)控制。 四、諧波減速器在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析 諧波減速器具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間受限或需要較大傳動(dòng)比的場(chǎng)景。在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上，諧波減速器具有以下適配性： 小體積：諧波減速器的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠方便地集成到關(guān)節(jié)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)中，減小整體體積和重量。 大傳動(dòng)比：諧波減速器的傳動(dòng)比大，能夠在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的減速比，滿(mǎn)足關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)傳動(dòng)比的要求。 易于維護(hù)：諧波減速器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，能夠降低關(guān)節(jié)機(jī)械人的維護(hù)成本。 五、結(jié)論 通過(guò)對(duì)伺服行星齒輪減速機(jī)和諧波減速器在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析，可以得出以下結(jié)論： 伺服行星齒輪減速機(jī)適用于對(duì)精度、剛性和效率要求較高的關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，提高關(guān)節(jié)機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)性能。 諧波減速器適用于空間受限或需要較大傳動(dòng)比的關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備，能夠減小整體體積和重量，降低維護(hù)成本。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)械人的具體需求和使用環(huán)境進(jìn)行綜合評(píng)估和選擇。  高鋼性步進(jìn)減速器JAE160-L1-3-P2科技體現(xiàn) |
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