欧美极品jizzhd欧美,91精品久久一区二区三区,欧美乱妇无乱码大黄a片,欧美日韩国产一区在线看

上肢機器人康復訓練系統(tǒng)模擬上肢運動規(guī)律

肘關節(jié)是一個復合關節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節(jié)，共同包在一個關節(jié)囊內(nèi)。肘關節(jié)能實現(xiàn)兩個自由度，實現(xiàn)前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。

3)腕關節(jié)的運動

腕關節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個關節(jié)構成，前兩個關節(jié)組成一個結合關節(jié)，撓腕關節(jié)是典型的橢圓關節(jié)，可繞兩個軸運動，實現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節(jié)、肘關節(jié)、腕關節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現(xiàn)肩、肘、腕，3個關節(jié)6個自由度的運動，其中肩關節(jié)3個自由度，肘關節(jié)1自由度及腕關節(jié)2自由度2.2.1肩關節(jié)的設計

上肢機器人康復訓練系統(tǒng)模擬上肢運動規(guī)律

認知拼裝積木

外形尺寸/cm: 32×14×27

形狀輪

外形參考尺寸約 ￠15×12cm

材質(zhì): 實木，環(huán)保無異味

上肢機器人康復訓練系統(tǒng)模擬上肢運動規(guī)律

我公司生產(chǎn)的各類產(chǎn)品，功能性好、實用性強，科技含量高，涵蓋范圍大，*對康復行業(yè)開發(fā)出了許多適銷對路的新型產(chǎn)品，它的.價值化是應用面廣，產(chǎn)品遍布康復領域。山東澤普醫(yī)療科技有限公司所生產(chǎn)的各類產(chǎn)品均具備GUO家.技術。