| 上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人模擬上肢運動規(guī)律 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人模擬上肢運動規(guī)律
2 康復(fù)機器人的分析與設(shè)計 2.1的運動分析 手臂關(guān)節(jié)的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運動叨。 1)肩關(guān)節(jié)的運動 肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個自由度，可實現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運動。 上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人模擬上肢運動規(guī)律
認知拼裝積木 外形尺寸/cm: 32×14×27 形狀輪 外形參考尺寸約 ￠15×12cm 材質(zhì): 實木，環(huán)保無異味 上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人模擬上肢運動規(guī)律
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