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上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)估系統(tǒng)訓(xùn)練信息設(shè)備

2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析

上肢運(yùn)動(dòng)有7個(gè)自由度，如果將自由度完全配置，會(huì)加大機(jī)器人的復(fù)雜程度，本文主要針對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式

上肢康復(fù)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)肩、肘、腕，3個(gè)關(guān)節(jié)6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其中肩關(guān)節(jié)3個(gè)自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的康復(fù)機(jī)器人具有6個(gè)自由度，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個(gè)自由度處于整個(gè)機(jī)構(gòu)的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個(gè)自由度，相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個(gè)自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

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圓形轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)車

規(guī)格：73×73×22(cm)

用途：專為兒童設(shè)計(jì)，可站、可坐、可做前庭感覺訓(xùn)練

搖滾蹺蹺板

外形尺寸/cm：55×23×14

訓(xùn)練兒童前庭平衡，身體協(xié)調(diào)能力，踏板防滑設(shè)計(jì)，觸點(diǎn)穩(wěn)定、安全。

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公司主要產(chǎn)品介紹：智能運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)、康復(fù)踏車、計(jì)算機(jī)語言與評(píng)估系統(tǒng)、深層肌肉刺激、上肢與認(rèn)知整合訓(xùn)練系統(tǒng)、手功能綜合訓(xùn)練系統(tǒng)、上肢推舉互動(dòng)平復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)平衡功能檢*與訓(xùn)練系統(tǒng)，數(shù)字OT評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)，虛擬情景互動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)、*動(dòng)牽引床、深層肌肉系統(tǒng)、牽伸訓(xùn)練系統(tǒng)等康復(fù)設(shè)備。