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汽車起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操縱機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)機(jī)種。它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、國(guó)防工事、修建路塹等工程中起運(yùn)、提升等作業(yè)。

一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩。

2、液壓起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。

3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)

1、起吊作業(yè)

1.1、打開電源開關(guān)、啟動(dòng)泵站；

1.2、動(dòng)力調(diào)速、行走運(yùn)動(dòng)、車輛轉(zhuǎn)向；

1.3、臂架回轉(zhuǎn)、大臂起升；

1.4、二臂伸出、三臂伸出；

1.5、吊具下降、吊具上升。

2、卸載作業(yè)

2.1、臂架回轉(zhuǎn)、吊具下降、吊具上升；

2.2、三臂收回、二臂收回；

2.3、大臂下降；

2.4、動(dòng)力調(diào)速、行走運(yùn)動(dòng)、車輛轉(zhuǎn)向；

2.5、動(dòng)力調(diào)速歸零、關(guān)閉電源。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點(diǎn)

1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用國(guó)標(biāo)≥2.0mm冷軋鋼板經(jīng)折彎焊接成形、清洗除銹，高溫烘烤、表面噴塑，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，集控制操作于一體。

2、電氣操作控制為側(cè)置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。

3、起重機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)時(shí)打開電源、啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、起重機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實(shí)訓(xùn)控制采用手動(dòng)操縱桿控制和自動(dòng)控制兩種方式。

6、實(shí)訓(xùn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。

7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

8、實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)置有液壓系統(tǒng)常見故障的演示與分析模塊，可引導(dǎo)學(xué)員自行分析

和排除機(jī)械與液壓系統(tǒng)故障。

8.1、臂架不能向右回轉(zhuǎn)；

8.2、大臂升起無(wú)力；

8.3、二臂不能收回；

8.4、三臂伸出無(wú)力；

8.5、卷?yè)P(yáng)電機(jī)不能啟動(dòng)；

8.6、行走不能倒車。

四、主要技術(shù)參數(shù)

泵站電機(jī)功率：2.2KW            轉(zhuǎn)速：1420r/min

油泵型號(hào)：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

卷?yè)P(yáng)電機(jī)（帶制動(dòng)）：180W 、調(diào)速范圍10-200r/min

外形尺寸：1550×650×1800mm