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上肢智能康復(fù)運動及評估機器人模擬人體上肢運動規(guī)律

1上肢康復(fù)機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.1 上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計要求康復(fù)機器人直接作用于人體，不同于工業(yè)機器人，其在結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)充分考慮接觸的外界環(huán)境，因此康復(fù)機器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)滿足以下要求:

(1)安全性。機器人直接與人體接觸，不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計會使機械臂與用戶產(chǎn)生于涉,引起患肢二次損傷，因此，安全性問題是進行康復(fù)機器人設(shè)計的首要考慮因素。

(2)運動可實現(xiàn)性。設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)其運動范圍應(yīng)在正常人的活動空間之內(nèi)，不允許有*越人體極限現(xiàn)象。而且在設(shè)計時，盡可能地使上臂實現(xiàn)多個自由度的空間運動，充分鍛煉患者的上肢關(guān)節(jié)

上肢智能康復(fù)運動及評估機器人模擬人體上肢運動規(guī)律

兒童梯椅

外形尺寸/cm ：65×42×100凳面寬度：41cm凳面高度：27cm爬行高度：69cm額定承載：1200N

兒童梯背架

外形尺寸/cm ：71×51×97*高處肋木至地面距離：88cm*低處肋木至地面距離：18cm肋木直徑：2cm；肋木間距：10cm；額定載荷：750N。

上肢智能康復(fù)運動及評估機器人模擬人體上肢運動規(guī)律

山東澤普醫(yī)療科技有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營銷售于一體的企業(yè)。

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