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上肢智能運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)估系統(tǒng)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律

腦卒中，俗稱中風(fēng)，是由血液流進(jìn)大腦時(shí)中斷引起的，損害大腦細(xì)胞而且后果通常比較嚴(yán)重。對(duì)于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運(yùn)動(dòng)治療是當(dāng)前應(yīng)用*為普遍的康復(fù)治療方法1]。目*前，大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊(cè)帶動(dòng)患肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動(dòng)中，并且患者只是被動(dòng)地接受運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力，無(wú)法充分發(fā)揮患者的主動(dòng)作用，這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機(jī)器人可以代替理療師為患者提供無(wú)時(shí)間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù)，考慮用戶與機(jī)器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練，充分發(fā)揮患者的主觀力量，提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計(jì)了一個(gè)5自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人，并通過(guò) ADAMS 軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的可行性

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兒童梯椅

外形尺寸/cm ：65×42×100凳面寬度：41cm凳面高度：27cm爬行高度：69cm額定承載：1200N

兒童梯背架

外形尺寸/cm ：71×51×97*高處肋木至地面距離：88cm*低處肋木至地面距離：18cm肋木直徑：2cm；肋木間距：10cm；額定載荷：750N。

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山東澤普醫(yī)療科技有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售于一體的企業(yè)。

公司一直以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向、不斷鞏固現(xiàn)有產(chǎn)品質(zhì)量并積JI研發(fā)新產(chǎn)品。現(xiàn)已有康復(fù)醫(yī)療設(shè)備幾十多種產(chǎn)品，適用于*院、療養(yǎng)院、福利院、家庭護(hù)理、學(xué)校及科研單位。已取得醫(yī)療器械質(zhì)量管理*系REN證，提升了整體的管理水平和產(chǎn)品質(zhì)量。擁有一批管理、研發(fā)、銷(xiāo)售、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等技術(shù)及ZHUAN業(yè)人才，能根據(jù)客戶要求而設(shè)計(jì)和制造所需配套產(chǎn)品。產(chǎn)品憑著技術(shù)XIAN進(jìn)、功能QI全、品質(zhì)優(yōu)良和WAN善的售后服務(wù)，贏得了廣大客戶和質(zhì)量管理部門(mén)的一*好評(píng)。