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上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律

2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì)

2.1的運(yùn)動(dòng)分析

手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運(yùn)動(dòng)叨。

1)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)

肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

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兒童梯椅

外形尺寸/cm ：65×42×100凳面寬度：41cm凳面高度：27cm爬行高度：69cm額定承載：1200N

兒童梯背架

外形尺寸/cm ：71×51×97*高處肋木至地面距離：88cm*低處肋木至地面距離：18cm肋木直徑：2cm；肋木間距：10cm；額定載荷：750N。

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