| 上肢智能康復(fù)機(jī)器人運動治療系統(tǒng)客觀的測試數(shù)據(jù) |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢智能康復(fù)機(jī)器人運動治療系統(tǒng)客觀的測試數(shù)據(jù)
2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計 2.1的運動分析 手臂關(guān)節(jié)的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運動叨。 1)肩關(guān)節(jié)的運動 肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個自由度，可實現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運動。 上肢智能康復(fù)機(jī)器人運動治療系統(tǒng)客觀的測試數(shù)據(jù)
兒童助行器（。 1、外形尺寸（長×寬×高）/mm：490×440×490 2、2、手柄套中心線間的距離 /mm：380 3、3、*大回轉(zhuǎn)直徑 /mm：600 4、4、額定承載質(zhì)量 /N：750 上肢智能康復(fù)機(jī)器人運動治療系統(tǒng)客觀的測試數(shù)據(jù)
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