三菱 FX3U 系列 PLC（可編程邏輯控制器）是三菱電機(jī)推出的高性能小型 PLC，于 2007 年前后發(fā)布，旨在替代經(jīng)典的 FX2N 系列，憑借更高的運算速度、更強(qiáng)的擴(kuò)展能力和更豐富的功能，廣泛應(yīng)用于中小型自動化設(shè)備（如機(jī)床、包裝機(jī)械、紡織設(shè)備、電子組裝線等），是工業(yè)自動化領(lǐng)域的主品之一。
FX3U 系列的核心定位是 “小型 PLC 中的高性能代表”，在保持小型化機(jī)身的同時，突破了小型 PLC 的性能瓶頸，主要優(yōu)勢如下：
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超高運算速度：基本指令運算速度僅為0.065μs / 步（FX2N 為 0.8μs / 步），復(fù)雜指令（如浮點數(shù)運算）速度更顯著，高速響應(yīng)的控制需求（如精密定位、快速計數(shù)）。
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大容量程序與數(shù)據(jù)存儲：
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程序存儲器：內(nèi)置64KB（可通過存儲卡擴(kuò)展至 16MB），支持存儲更多復(fù)雜程序。
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數(shù)據(jù)寄存器：內(nèi)置8000 點（FX2N 為 2000 點），可擴(kuò)展至 16384 點，大量數(shù)據(jù)處理需求（如配方存儲、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計）。
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靈活的擴(kuò)展能力：支持多種擴(kuò)展模塊（輸入輸出、模擬量、特殊功能等），大可擴(kuò)展至256 點 I/O，且擴(kuò)展簡單（通過專用接口直接連接，無需額外編程）。
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豐富的內(nèi)置功能：無需擴(kuò)展模塊即可實現(xiàn)高速計數(shù)、脈沖輸出、PID 調(diào)節(jié)、RS485 通信等功能，設(shè)備成本。
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兼容性強(qiáng)：兼容 FX2N 系列的大部分?jǐn)U展模塊和編程（GX Developer/GX Works2），方便老設(shè)備升級替換。
FX3U 系列的型號命名包含 “系列標(biāo)識、基本單元 / 擴(kuò)展單元、I/O 點數(shù)、電源類型、輸出類型” 等關(guān)鍵信息，以 “FX3U-48MR/ES-A” 為例，各部分含義如下：
常見基礎(chǔ)型號舉例：
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FX3U-16MR/ES-A：16 點 I/O（8 入 8 出），繼電器輸出，AC 電源
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FX3U-32MT/ES-A：32 點 I/O（16 入 16 出），晶體管輸出，AC 電源
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FX3U-64MR/DS：64 點 I/O（32 入 32 出），繼電器輸出，DC 電源
FX3U 系列采用 “模塊化設(shè)計”，分為 “基本單元” 和 “擴(kuò)展模塊 / 單元”，硬件結(jié)構(gòu)簡潔，安裝支持 “DIN 導(dǎo)軌安裝” 或 “螺釘固定”。
基本單元是 PLC 的主體，內(nèi)置 CPU、電源、I/O 接口和基礎(chǔ)功能，關(guān)鍵參數(shù)如下：
FX3U 支持多種擴(kuò)展模塊，以不同的功能擴(kuò)展需求，常見類型如下：
FX3U 系列的功能覆蓋 “數(shù)字量控制、模擬量控制、運動控制、通信控制” 四大核心領(lǐng)域，無需復(fù)雜配置即可多數(shù)中小型自動化需求。
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核心能力：通過內(nèi)置 I/O 接口實現(xiàn)開關(guān)（如按鈕、傳感器、電磁閥、指示燈）的邏輯控制，支持常開 / 常閉觸點、線圈輸出、定時器（TON/TOF/TPC）、計數(shù)器（CTU/CTD/CTUD）等基礎(chǔ)指令。
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應(yīng)用：設(shè)備啟？刂、工序邏輯切換（如包裝機(jī)的送料 - 封口 - 裁切流程）、故障（如過載、缺料檢測）。
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高速計數(shù)：內(nèi)置 6 路高速計數(shù)器，大100kHz（晶體管輸出型），支持增量式編碼器采集，可實現(xiàn)位置檢測（如輸送帶定位）、轉(zhuǎn)速計算（如電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控）。
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脈沖輸出：內(nèi)置 2 路脈沖輸出，大100kHz（晶體管輸出型），支持脈沖串（PLS）、方向脈沖（DIR），可直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) / 伺服電機(jī)，實現(xiàn)簡單定位控制（如氣缸伸縮定位、機(jī)床工作臺）。
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通過擴(kuò)展模擬量模塊（如 FX3U-4AD、FX3U-2DA），可采集溫度（需配溫度傳感器）、壓力、流量等模擬量，或輸出模擬量控制變頻器、調(diào)節(jié)閥等設(shè)備。
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內(nèi)置PID 調(diào)節(jié)功能（比例 - 積分 - 微分），無需額外編程，可實現(xiàn)恒溫控制（如烤箱溫度）、恒壓控制（如水泵壓力）等控制。
FX3U 支持多種通信協(xié)議，可與機(jī)（如電腦、屏）、其他 PLC、變頻器、傳感器等設(shè)備組網(wǎng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互：
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基礎(chǔ)通信：通過內(nèi)置 RS422 編程口，可連接三菱 GT 系列屏（如 GT1150），實現(xiàn)人機(jī)交互（參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控）。
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擴(kuò)展通信：通過 FX3U-485-BD 模塊支持 Modbus RTU 協(xié)議，可連接變頻器（如三菱 FR-A800）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制；通過 FX3U-Ethernet-BD 模塊支持 TCP/IP 協(xié)議，可接入工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)上傳（如對接 MES ）。
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配方功能：支持存儲多組參數(shù)（如不同產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝參數(shù)），可通過屏或程序切換，適應(yīng)多品種生產(chǎn)需求（如食品包裝機(jī)的不同包裝規(guī)格切換）。
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保護(hù)：支持 4 級權(quán)限（編程、監(jiān)控、修改參數(shù)、只讀），防止程序被修改，保障設(shè)備安全。
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故障自診斷：內(nèi)置故障檢測功能，可實時檢測電源、I/O 接口、擴(kuò)展模塊等故障，并通過指示燈或機(jī)提示故障類型，方便。
FX3U 系列支持三菱編程，兼容性強(qiáng)，操作簡潔，主流如下：
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