| 上肢機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境要求低 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境要求低
2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì) 2.1的運(yùn)動(dòng)分析 手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過(guò)肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運(yùn)動(dòng)叨。 1)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng) 肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 上肢機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境要求低
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司是一家從事康復(fù)設(shè)備開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的高科技企業(yè)，公司以產(chǎn)品科技含量高，研發(fā)隊(duì)伍實(shí)力強(qiáng)、營(yíng)銷(xiāo)隊(duì)伍強(qiáng)悍聞名于業(yè)界，多年來(lái)致力于康復(fù)治療領(lǐng)域，高舉康復(fù)醫(yī)學(xué)旗幟，宣導(dǎo)國(guó)際*新健康理念，專注于三大系統(tǒng)疾病——神經(jīng)系統(tǒng)、骨科、心血管科室的康復(fù)。 |
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