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SIN-INS-1150型激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心慣性傳感器由三軸30型激光陀螺結(jié)合三軸石英撓性加速度計(jì)構(gòu)成，主要包含：二次電源、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、電流頻率轉(zhuǎn)換電路、陀螺控制板、陀螺儀、加速度計(jì)及機(jī)械結(jié)構(gòu)等。主要功能：

(1) 可實(shí)時(shí)提供位置、航向、水平姿態(tài)、速度、角速度等信息；

(2) 在衛(wèi)導(dǎo)信息有效的情況下，可在行進(jìn)中完成初始對(duì)準(zhǔn)；

(3) 具有自檢和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

可通過(guò)參數(shù)設(shè)定的方式與其他設(shè)備進(jìn)行坐標(biāo)系取齊。

一、 產(chǎn)品組成

產(chǎn)品主要由三個(gè)30激光陀螺、3個(gè)石英撓性加速度計(jì)、陀螺控制板、IF轉(zhuǎn)換模塊、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、殼體及減震器組成，各部分主要介紹如下：

（1）三軸激光陀螺

每個(gè)慣性敏感組件中，3個(gè)激光陀螺采用一體化設(shè)計(jì)，彼此正交�；诠鈱W(xué)薩格奈克（Sagnac）效應(yīng)，敏感載體慣性角運(yùn)動(dòng)

（2）加速度計(jì)組件

每個(gè)慣性敏感組件中包含3個(gè)彼此正交的石英撓性加速度計(jì)，用于敏感載體線加速度信息。

（3）陀螺控制板

陀螺控制板負(fù)責(zé)為三軸激光陀螺諧振腔體供電，同時(shí)用于對(duì)激光陀螺進(jìn)行高壓、抖動(dòng)、穩(wěn)頻及穩(wěn)鎖控制。

（4）IF轉(zhuǎn)換模塊

IF轉(zhuǎn)換模塊用于將加速度計(jì)輸出的模擬電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖頻率信號(hào)，確保慣性測(cè)量敏感的慣性信息都以數(shù)字形式輸出。

（5）導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

導(dǎo)航計(jì)算機(jī)接收陀螺、加表及外部GPS數(shù)據(jù)，完成組合導(dǎo)航計(jì)算，并輸出位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息。

（5）殼體及減震器

殼體主要起支撐固定及密封作用。減震器負(fù)責(zé)本體與外部連接，用來(lái)隔離外界振動(dòng)沖擊對(duì)慣導(dǎo)組件的干擾，同時(shí)也隔離慣導(dǎo)組件自身振動(dòng)對(duì)外界設(shè)備干擾。