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機架伺服PLCIC697CBL803質量可靠
機架伺服PLCIC697CBL803質量可靠 價格:568  元(人民幣) 產地:福建廈門市
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廈門盈亦自動化科技有限公司  
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對于較低信噪比的模擬量信號, 常常因現(xiàn)場瞬時干擾而產生較大波動, 如果僅用瞬時采樣值進行控制計算, 就會產生較大誤差, 因此本人采用了數(shù)字濾波方法,F(xiàn)場信號經A/D轉換后變?yōu)殡x散的數(shù)字量信號,然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存人PLC內存, 再利用數(shù)字濾波程序對其進行處理, 濾去噪聲部分獲得單純信號。實用的數(shù)字濾波方法有: 平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法, 在實際應用中可單獨使用某一種方法, 也可幾種方法同時使用, 以收到更好的效果。其在控制系統(tǒng)中的位置如圖1所示。

再以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例, 筆者在現(xiàn)場調試時對設備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進行預處理, 對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當前值, 但并不是通常的每采樣10次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加, 即

2.2 軟件容錯

由于電廠輸煤系統(tǒng)及其它工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境通常比較惡劣, I/O信號傳送距離也較長, 常常會使傳送的信號產生錯誤, 出現(xiàn)一些程序編制時考慮不到的干擾信號。為提高系統(tǒng)運行的可靠性, 使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現(xiàn)錯誤, 并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作, 筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調試中采取了以下軟件容錯措施:

在目前現(xiàn)場設備信號不是完全可靠的情況下,對于非嚴重影響設備運行的故障信號, 為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產生“ 偽報警” , 在程序調試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失, 再執(zhí)行相應動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號, 后在調試時均設定不同時間的延時;

充分利用各種信號間的組合邏輯關系構成條件判斷, 使個別信號出現(xiàn)錯誤時, 不會因錯誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能, 使程序能夠順利執(zhí)行下去。

如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關等故障信號均與皮帶運行信號串聯(lián)使用, 即只有皮帶啟動后才能發(fā)揮作用。若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現(xiàn)場調試時具有很大的靈活性;

在國內一些輸煤控制程序中, 皮帶的啟、停信號, 犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號, 這樣容易造成信號保持與設備響應之間的不協(xié)調, 即設備已經響應但信號仍然保持, 或設備尚未響應但信號已經消失。本文采用設備到位的反饋信號來切斷動作回路, 有效地解決了某些現(xiàn)場設備動作不可靠的問題。通過設備對輸出信號的響應切斷其控制回路, 使控制軟件與現(xiàn)場設備更為緊密地結合起來。

出于在現(xiàn)場調試時系統(tǒng)硬件配置已經確定, 對其增加和修改都比較困難, 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件, 可充分發(fā)揮計算機軟件優(yōu)勢, 經濟實用, 可根據(jù)不同

出于在現(xiàn)場調試時系統(tǒng)硬件配置已經確定, 對其增加和修改都比較困難, 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件, 可充分發(fā)揮計算機軟件優(yōu)勢, 經濟實用, 可根據(jù)不同的具體情況采用不同的容錯技術, 使用方便、靈活, 可作為硬件容錯的補充, 進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力。現(xiàn)場實際應用表明, 數(shù)字濾波和軟件容錯技術在程序調試中必不可少, 且行之有效。


3 結論

上述PLC系統(tǒng)調試方法雖然以火電廠輸煤程控系統(tǒng)的調試經驗為依據(jù), 但同樣適用于其它控制場合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng), 因此具有廣泛的推廣應用價值。若能嚴格按照以上調試步驟, 并合理運用各種調試方法, 將有助于解決調試過程中遇到的各類問題, 提高調試效率, 收到事半功倍的效果。

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