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鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人
鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人 價(jià)格:210000  元(人民幣) 產(chǎn)地:江蘇
最少起訂量:1 發(fā)貨地:海安
上架時(shí)間:2025-05-18 15:24:54 瀏覽量:169
江蘇歆耀強(qiáng)智能制造有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨(dú)資企業(yè)
所屬行業(yè):焊接設(shè)備/切割設(shè)備 主要客戶:
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:丁顯宦 (先生) 手機(jī):13358106670
電話: 傳真:
郵箱:13358106670@qq.com 地址:南通海安開發(fā)大道188號

詳細(xì)介紹

設(shè)備清單


龍門八軸焊接工作站設(shè)備清單 工作站數(shù)量:1

分項(xiàng)

名稱/描述

數(shù)量

品牌/廠家

備注

1

機(jī)器人系統(tǒng)

焊接機(jī)器人

2

埃夫特

ARC12-2000

2

訂制線纜

2

埃夫特

3

控制柜

2

埃夫特

4

焊接設(shè)備

焊機(jī)

2

奧太

NBC-500RP PRO

5

訂制線纜

2

奧太

6

2

特爾瑪

水冷焊槍 TRM602W

7

清槍站

1

特爾瑪

8

行走系統(tǒng)

八軸龍門

2

埃夫特

GB-SJLM-6-24X

9

伺服電機(jī)

4

凱邦

3.14KW

10

訂制線纜

4

埃夫特

12

視覺系統(tǒng)

3D 相機(jī)(線激光)

2

本廠

含視覺系統(tǒng)軟件+支架

13

工控機(jī)/操作臺

1

本廠

14

智能系統(tǒng)

1

本廠



2.5 工作流程(模型驅(qū)動方式)


2.5.1   人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺架,靠近定位 P 點(diǎn)

2.5.2   (同時(shí)或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號和構(gòu)件擺放方式,將模型旋轉(zhuǎn)一致,并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)


2.5.3   如擺放偏差太大,則先用相機(jī)識別構(gòu)件定位 P 點(diǎn)

如擺放位置接近,操作人員直接加載模型啟動掃描

2.5.4   掃描完成后,系統(tǒng)啟動焊接

2.5.5   整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束,將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。

2.5.6   如沒有構(gòu)件模型,可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接,構(gòu)件擺放到臺架后,操作人員使用相

機(jī)對需焊接部位進(jìn)行拍照,匹配工藝,啟動掃描焊接。與模型驅(qū)動相比,操作人員相對工作量增大。


2.6 設(shè)備配置


2.6.1   焊接機(jī)器人系統(tǒng)基本組成:



A——焊接信號電纜  機(jī)器人與焊機(jī)之間信號交互; B——焊機(jī)正極電纜  焊機(jī)正極回路;

C——送絲機(jī)控制電纜   焊機(jī)與送絲機(jī)交互信號;

D——焊機(jī)負(fù)極電纜  焊機(jī)負(fù)極回路; E——?dú)夤?     輸送保護(hù)氣體管路; F——送絲管    焊絲輸送管路


2.6.2   焊接機(jī)器人:


運(yùn)動范圍參數(shù)



機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)


功能單元

規(guī)格項(xiàng)目

技術(shù)指標(biāo)

主電源

額定電壓

三相交流 380V±10%

供電頻率

50Hz~60Hz,波動范圍±5%

整機(jī)功率

3.5kW

控制端子

24V 電源輸出

24V ±5%, 10A

數(shù)字量輸出

24 路 PNP 高電平輸出(用戶可使用 18 路)

數(shù)字量輸入

24 路 PNP 高電平輸入(用戶可使用 16 路)

模擬量輸入

支持增加擴(kuò)展模塊

模擬量輸出

支持增加擴(kuò)展模塊

輔助編碼器接口

支持增加擴(kuò)展模塊

通訊接口

CAN

1 路,接口位于控制器,支持焊機(jī)通訊

Ethernet

1 路,接口位于控制器,支持 TCP/IP、MODBUS_TCP、 FINS_TCP、ETHERNET/IP

EtherCAT

1 路,支持遠(yuǎn)程 IO 模塊,ANYBUS 網(wǎng)關(guān)模塊擴(kuò)展

控制柜外形尺寸

W555mm×D560mm×H1165mm(不包含航插)

重量

125kg

環(huán)境

電柜防護(hù)等級

IP54,散熱單元 IP30

冷卻方式

風(fēng)冷

安裝方式

立放

使用場所

室內(nèi),不受陽光直射,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣 體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等

使用環(huán)境溫度

0℃~45℃

使用環(huán)境濕度

80%RH,無凝露(40℃)




通訊功能


通訊功能

是否具備

補(bǔ)充說明

MES

基于 TCP/IP 通訊的 MES 功能,可以讀取機(jī)器人的各狀態(tài)

TCP/IP 通訊

支持 SOCKET 通訊作為服務(wù)器或客戶端,支持字符串的自由解析

Modbus-TCP

機(jī)器人作為 modbus-tcp 地從站(服務(wù)器),支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、外部啟 動、狀態(tài)讀取

Profibus-DP

X

本機(jī)型為 RP2 控制器,無 DP 硬件接口

Ethernet/IP

機(jī)器人作為從站

Profinet

X

默認(rèn)配置為 RP2 控制器,需要升級到 RP2-RPO 控制器

CANopen

支持奧太、麥格米特焊機(jī)協(xié)議的通訊

EtherCAT

支持 EtherCAT 從站設(shè)備,支持 ANBUS 系列網(wǎng)關(guān),使 EtherCAT 通訊 轉(zhuǎn)換為其他總線協(xié)議

其他

基于 TCP/IP 協(xié)議的固定格式的固定視覺通訊、傳送帶跟蹤視覺通訊


主要配件品牌


名稱

品牌

用途

減速機(jī)

綠的

J5 ,J6

減速機(jī)

奧一

J1 ,J2 ,J3 J4

伺服電機(jī)

禾川

J1~J6

驅(qū)動器

清能德創(chuàng) S7

J1~J6

控制器

ROBOX

示教器

埃夫特




2.6.3   八軸龍門:


設(shè)備總圖(配套,尺寸僅供參考)



龍門技術(shù)參數(shù)


名稱

龍門行走系統(tǒng)

安裝 環(huán)境

溫度

-10-45℃

型號

XB-LM-6Y-24X

濕度

20-80%

結(jié)構(gòu)

雙機(jī)倒掛龍門

震動

4.9m/s2 以下

負(fù)載

1000KG

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體、 液體,不可涉及水、油等,不

可靠近高強(qiáng)干擾源

定位精度

±1

附加軸數(shù)

3

X 向行走長度

路軌長 24

有效行程 22

行走速度

8M/min

Y 軸行走長度

5.5 米(7.5 米選配)



2.6.4   焊接電源:



奧太 NBC-500RP Plus 焊接電源:

數(shù)字接口控制,能直接調(diào)用客戶存儲的焊接參數(shù)。 焊接飛濺極小,焊縫成型美觀。

優(yōu)化的引弧、收弧以及去球功能。

全數(shù)字控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)焊接過程的精確控制、弧 長穩(wěn)定。

強(qiáng)大的數(shù)字報(bào)錯(cuò)功能,多種故障都有錯(cuò)誤代碼進(jìn) 行顯示。



設(shè)備參數(shù)


2.6.5   水冷焊槍

焊槍采用特爾瑪機(jī)器人水冷焊槍,其主要由水冷槍頸及電纜組成。焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護(hù)氣設(shè)計(jì), 使得焊接中氣保護(hù)效果非常優(yōu)秀,保護(hù)氣用量也大大降低,焊槍的冷卻效果得到加強(qiáng),延長了導(dǎo)電嘴的壽 命。




槍頸尺寸參數(shù)


2.6.6   3D 視覺



2.6.1   清槍站(選配):




功能描述

a 清理焊接機(jī)器人在自動焊接作業(yè)過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛濺物,確保氣

體長期暢通無阻,有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域,提高焊縫質(zhì)量;

b 清理導(dǎo)電嘴上焊煙產(chǎn)生的積塵;

c 清理銜接管上氣體出氣孔;

d 為保護(hù)套噴灑清槍劑,降低焊渣對火口、導(dǎo)電嘴的死粘連,增加耐用度。

e 減輕操作人員的工作量;

f 防止人工清理不準(zhǔn)時(shí)而影響焊接質(zhì)量;

g 防止人工清理重復(fù)拆裝保護(hù)套使其和本體連接管之間的絕緣筒螺紋磨損,延長運(yùn)用時(shí)間,

降低成本;

h 防止因螺紋磨損招致氣體保護(hù)套裝置歪斜,氣體導(dǎo)偏而形成維護(hù)失效。


2.6.2   除塵設(shè)備(選配)

槍頸除塵一體化設(shè)計(jì)(示意圖):

優(yōu)勢特點(diǎn):

雙路氣管可以優(yōu)化氣體流通環(huán)境,提高了氣體流通量; 易耗件的超長使用壽命;

更優(yōu)秀的雙路水冷效果; 更高的焊接能力;

高負(fù)壓除塵設(shè)備一體化設(shè)計(jì),除塵效果更好,大大減少了與其他設(shè)備干涉的可能性。




2.7 設(shè)備能耗


單臺龍門八軸用電量

序號

設(shè)備名稱

設(shè)備功率

單站數(shù)量

總能耗kW

1

焊接機(jī)器人

5

2

10

2

伺服電機(jī)

2

4

8

3

焊機(jī)

10

2

20

4

視覺、控制器

1

1

1

合計(jì)

39



3. 質(zhì)量控制


3.1 設(shè)計(jì)階段控制



3.2 生產(chǎn)階段質(zhì)量控制



3.3 安裝調(diào)試質(zhì)量控制




3.4 使用階段設(shè)備質(zhì)量要求



4. 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)


4.1 項(xiàng)目經(jīng)理崗位職責(zé)


4.1.1   項(xiàng)目的第一負(fù)責(zé)人,主控項(xiàng)目計(jì)劃及整體進(jìn)度控制、安全措施落實(shí)監(jiān)督、質(zhì)量控制監(jiān)督;

4.1.2   參與項(xiàng)目的前期商務(wù)談判及技術(shù)交流,同時(shí)對采購物料品牌負(fù)責(zé);

4.1.3   項(xiàng)目過程考核及項(xiàng)目組內(nèi)組員獎金考核

4.1.4   與甲方問題協(xié)調(diào)溝通及時(shí)向項(xiàng)目總監(jiān)、項(xiàng)目助理匯報(bào);

4.1.5   項(xiàng)目驗(yàn)收工作的推動及負(fù)責(zé)項(xiàng)目總結(jié)會的組織及召開。


4.2 技術(shù)經(jīng)理崗位職責(zé)


4.2.1   項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人(控制、設(shè)計(jì)、工藝),對項(xiàng)目的技術(shù)方案可行性負(fù)責(zé);

4.2.2 負(fù)責(zé)項(xiàng)目的技術(shù)交流及技術(shù)協(xié)議的 簽訂工作;

4.2.3   項(xiàng)目過程中技術(shù)方案的優(yōu)化及現(xiàn)場調(diào)試、技術(shù)配合;


4.3 工作例會



現(xiàn)場日、周例會計(jì)劃安排表

序號

時(shí)間

時(shí)間段

參與人員

會議內(nèi)容

備注

1

上午施工前

8:00—8:30

全員

今日施工內(nèi)容注意安全點(diǎn)及區(qū) 域負(fù)責(zé)人、工種安排

召開時(shí)間視

具體情況而

定,由現(xiàn)場

項(xiàng)目經(jīng)理主

2

下午下班前

17:00-17:50

全員

今日計(jì)劃完成情況及次日施工 內(nèi)容安排。

3

每周末

17:00-18:30

全員

a.一周工作完成情況及存在的

問題點(diǎn),針對問題點(diǎn)并拿出解決 措施;

b.下周施工可能存在的各種風(fēng) 險(xiǎn)點(diǎn)提前評估。

以上是現(xiàn)場施工過程管理中每日、每周的例行工作,計(jì)劃內(nèi)容完成的原則是 日清日結(jié)”。


5. 項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃

計(jì)劃說明

a 計(jì)劃為 2 套智能焊接工作站;

b 計(jì)劃表以合同簽訂后 2 天內(nèi)開始前期準(zhǔn)備工作;

c 整個(gè)項(xiàng)目由前期準(zhǔn)備階段、備貨發(fā)貨階段、安裝調(diào)試階段、培訓(xùn)及陪產(chǎn)階段組成;

d 由項(xiàng)目經(jīng)理每日核對實(shí)際進(jìn)展;

e 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)需要項(xiàng)目經(jīng)理組織工作會,分析進(jìn)展與實(shí)施過程中的問題;

f 用戶獨(dú)立操作設(shè)備一周后由項(xiàng)目經(jīng)理組織用戶相關(guān)部門進(jìn)行驗(yàn)收。


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