| 西門子 S210伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
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西門子SINAMICS S210 是一款使用簡(jiǎn)便、運(yùn)行安全可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)相得益彰,提供有 5 種功率等級(jí),涵蓋 50W~750W;具有集成安全功能,并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過(guò) PROFINET可連接到上位控制器, Webserver 和一鍵優(yōu)化功能地簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機(jī)配套使用時(shí),還可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高度動(dòng)態(tài)移動(dòng)以及中高負(fù)載的超移動(dòng)。 一根電纜即可連接 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與SIMOTICS S-1FK2 得益于強(qiáng)大的性能,S210伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在諸多高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中均有不俗表現(xiàn)。例如包裝和搬運(yùn)抓取。性能,易于使用,具有集成安全功能,組態(tài)、調(diào)試簡(jiǎn)便。 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 技術(shù)參數(shù) 功率范圍 SINAMICS S210: 1AC 230 V, 0.1 kW - 0.75 kW 3AC 400 V, 0.4 kW - 7 kW* SIMOTICS S-1FK2: 0.05 kW - 0.75 kW 0.4 kW - 7 kW* 扭矩 1AC 230 V, 0.16 Nm - 2.4 Nm 3AC 400 V, 1.3 Nm - 50 Nm* 通訊 PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy 安全功能 STO, SS1, SBC, SS2*, SOS*, SLS*, SSM*, SDI*, SBT* 調(diào)試/工程 Web server / Startdrive* 電磁濾波器 集成(1AC 230 V: class C2 / 3AC 400 V: class C3*) 適用標(biāo)準(zhǔn) CE, EAC, RCM, cULus* 電機(jī)連接 采用 SPEED-CONNECT 快速鎖定緊固件和緊湊的可旋轉(zhuǎn)插頭,一根電纜即可連接 允許電纜長(zhǎng)度:長(zhǎng) 50 m 典型控制器 SIMATIC S7-1500 / SIMATIC S7-1500 T-CPU / SIMOTION 電機(jī)設(shè)計(jì) ? 低轉(zhuǎn)子慣量(高動(dòng)態(tài)型),電機(jī)軸高20~63mm ? 中等轉(zhuǎn)子慣量(緊湊型),電機(jī)軸高 30~100mm 電機(jī)選件 抱閘,多圈或單圈編碼器,滑鍵,旋轉(zhuǎn)軸封 西門子S210伺服驅(qū)動(dòng)器 0.1KW 6SL3210-5HB10-1UF0 6 0.2KW 6SL3210-5HB10-2UF0 0.4KW 6SL3210-5HB10-4UF0 0.75KW 6SL3210-5HB10-8UF 該套全新的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一臺(tái) SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器、 一臺(tái) SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)以及一根配套的、用于連接兩 者的 “One Cable Connection” 電纜 (單電纜連接,簡(jiǎn)稱 OCC)組成。 SINAMICS S210 是單軸交 / 交伺服驅(qū)動(dòng)器系列, 性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)高,適用于中端的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓為 1 AC 200 V 到 240 V ; SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)的功率從 0.05 kW 到 0.75 kW,有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三種軸高,規(guī)格分為 高動(dòng)態(tài)型 (“High Dynamic”,簡(jiǎn)稱 HD)和緊湊型 (“Compact”,簡(jiǎn)稱 CT)。 SINAMICS S210 能夠勝任諸多應(yīng)用。 其典型的應(yīng)用示例包括: ? 包裝機(jī) ? 抓取設(shè)備 ? 進(jìn)料和抽取設(shè)備 ? 堆垛單元 ? 自動(dòng)裝配設(shè)備 ? 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 ? 木材、玻璃和陶瓷工業(yè) ? 數(shù)字印刷機(jī) SINAMICS S210 的使用方式靈活多變,且用途廣泛。該驅(qū)動(dòng)器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列,以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計(jì)了適用于 “One Cable Connection” 的配套接口,因此只需要一根 OCC 電纜, 便可以輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。另外,該電機(jī)具有電子銘 牌,驅(qū)動(dòng)器可從中讀取數(shù)據(jù),省去了調(diào)試時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電 子銘牌大大簡(jiǎn)化和縮短了調(diào)試過(guò)程。 該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能,可以解決多種多 樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù),從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再 到凸輪、插補(bǔ)等等。 SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器上集成了一個(gè) PROFINET 通信接口,用 于連接到上位控制器。 驅(qū)動(dòng)器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議:定位運(yùn)行中 采用 PROFIdrive 協(xié)議;在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)的方案發(fā)揮 佳效力。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò) “ 工藝對(duì)象 ” 或者 “ 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ” 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。 驅(qū)動(dòng)器,控制迅速、, SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2 伺 服電機(jī)的全新組合,凸顯以下優(yōu)勢(shì): ? 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、過(guò)載能力強(qiáng) ? 編碼器分辨率高、掃描速度快 ? 伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)周期為 62.5 μs、脈沖頻率為 8 kHz 因此,即使在一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中,機(jī)器的周期循環(huán)時(shí)間 也能大大縮短。 SINAMICS S210 OCC 連接電纜 M12 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連接通常需要兩根或者三根電纜,現(xiàn)在,一根電 纜就可以輕松建立連接。這種新型的單電纜技術(shù)將電能傳輸、編 碼器信號(hào)傳輸和抱閘控制整合在一根電纜中。它集以下優(yōu)點(diǎn)于一 身: ? 接線迅速,因?yàn)楝F(xiàn)在只有一根電纜 ? 安裝和布線占用的空間變小、彎曲幅度更大 ? 電纜清理工作量變少,這一點(diǎn)對(duì)于諸如制藥企業(yè)以及對(duì)衛(wèi)生要 求苛刻的應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常便利。 ? 可按分米訂購(gòu) ? 電機(jī)側(cè)的連接器分為:小巧的 M12 和 M17 ? 電機(jī)側(cè)的連接器可旋轉(zhuǎn) ? 結(jié)構(gòu)規(guī)整小巧,可以適應(yīng)狹小的電機(jī)安裝空間 電纜有兩種規(guī)格: ? MOTION-CONNECT 500 ? MOTION-CONNECT 800PLUS 除了提供預(yù)裝配電纜外,我們還提供電纜的零部件,即連接器和 按長(zhǎng)度訂購(gòu)的電纜,方便用戶自制電纜。 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成了 Web Server 功能,使參數(shù)設(shè)置變得簡(jiǎn)單輕松。 Web Server 中的調(diào)試流程純粹以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能為導(dǎo)向。因此, 有了 Web Server,只需輕點(diǎn)幾下,便可以完成 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試。 另外,相連的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)具有電子銘牌,驅(qū)動(dòng) 器可從中自動(dòng)讀取電機(jī)和編碼器數(shù)據(jù),使調(diào)試步驟大為減少。 現(xiàn)在,只有少數(shù)幾個(gè)步驟仍需手動(dòng)操作,比如,啟動(dòng)一鍵優(yōu)化功 能。該功能一旦啟動(dòng)后,驅(qū)動(dòng)器便會(huì)自動(dòng)優(yōu)化控制器的參數(shù)。在 一鍵優(yōu)化中,有三個(gè)等級(jí)的控制器動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能供選擇,以便貼 近相連機(jī)械的特性 |
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