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西門子6ES7512-1CK01-0AB0
西門子6ES7512-1CK01-0AB0 價格:32  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
最少起訂量:1 發(fā)貨地:本地至全國
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西門子銷售  
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詳細介紹

西門子模塊6ES7512-1CK01-0AB0技術參數(shù)

1 引言

   “PLC控制油壓車床”是專為表殼等小五金加工設計的,以其高剛性、高精度、高品質(zhì)、高效率、高壽命、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和成本低廉等優(yōu)點廣泛用于表殼加工行業(yè),亦可用于小型軸、套類加工。該機床采用性能穩(wěn)定的臺達ES系列PLC和DOP-A57CSTD彩色人機界面構(gòu)建系統(tǒng),其核心部分在于控制系統(tǒng),是控制中心。該系統(tǒng)操作簡單、直觀,以人性化的輸入方式設計人機界面,程序轉(zhuǎn)換簡單快捷,可使操作者自如發(fā)揮,自動化程度高,在大批量生產(chǎn)時節(jié)省人力物力,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的高效化、優(yōu)質(zhì)化。車床加工平臺如圖1所示。


    2 系統(tǒng)特點及工藝參數(shù)

    


    3 相關操作說明

    1)開機前檢查:供電線路是否正常;油箱油位是否符合標準;外部氣動是否連接完好。

    2)開機后,在人機界面初始界面(圖2)上點擊進入主畫面,在主畫面(圖3)上按加工工藝選擇手動單步(圖4)、全自動不同的加工方式,選擇手動單步情況下總共列有5種工藝程序流程,在選擇下一個加工工藝時,前一工藝過程自動運行完成后,才執(zhí)行下程。


    3)單步運行情況下,當選擇完單步程序鎖定(圖3)設置后,此時程序只能運行鎖定的當前程序,其他4種程序不能運行,若要運行其他程序,可先解除程序鎖定功能。


 4)電機具有自動保護功能,機器在30分鐘內(nèi)無任何動作,泵電機將停止工作,若要繼續(xù)使用則要先起動泵。主軸的高低速選擇在人機界面(圖5)上操作完成,除手動外,其他程序的運行都是以外部起動按鈕為給定信號的。


    5)當設備運行過程中,將人機界面如上(圖3)畫面上點擊運行監(jiān)控畫面觸摸按鈕,將畫面切換到(圖6)進行運行監(jiān)控。

    4 工藝流程

    該機種具有五種單步固定工藝流程,用于產(chǎn)品的加工。行程開關定義如下:SL1—X11下托板前進到位;

    SL2—X12下托板慢進;SL3—X13下托板回位;SL4—X14上托板前進到位;SL5—X15上托板慢進;SL6—X16上托板回位;

    閥件定義為:

    YV1—Y14下托板前進閥;

    YV2—Y15下托板慢進閥;

    YV3—Y16上托板前進閥;

    YV4—Y17上托板慢進閥。

    單步工藝流程1


    起動,恢復原點,閥YV1得電,下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后開始慢進進行,下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(圖7)的設定值,時間到后YV1,YV2斷電,下托板回原位。


圖7下托板延時的設定

    單步工藝流程2


    起動,恢復原點,閥YV1得電,下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進,下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(圖7)的設定值,時間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退,碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3得電上托板前進,上托板前進碰到上托板前進到位SL4限位后,下托板前進閥YV1再次得電,下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進,下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(圖7)的設定值,時間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退,碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3斷電,上托板回位。

單步工藝流程3


    起動,恢復原點,閥YV1得電,下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進,下托板慢進碰到前進到位限位SL1后閥上托板前進閥YV3得電上托板前進,上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后,上托板慢進閥YV4得電,上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后閥YV1,YV2斷電下托板回退,碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3,YV4斷電,上托板回位。

    單步工藝流程4


    起動,恢復原點,閥YV1得電,下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進,下托板慢進碰到前進到位限位SL1后閥上托板前進閥YV3得電上托板前進,上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后,上托板慢進閥YV4得電,上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(圖6)的設定值,時間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退,上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進閥YV1,YV2斷電,下托板回位。

 單步工藝流程5


    起動,恢復原點,閥YV1得電,下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進,下托板慢進碰到前進到位限位SL1后閥上托板前進閥YV3得電上托板前進,上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后,上托板慢進閥YV4得電,上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(圖6)的設定值,時間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退,下托板前進閥YV1,YV2保持前進位不動。

    全自動工藝流程:


    起動,恢復原點,閥YV1得電,下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進,下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(圖6)的設定值,時間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退,碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3得電上托板前進,上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后,上托板慢進閥YV4得電,上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(圖6)的設定值,時間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退,上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進閥YV1再次得電進入下一個循環(huán)。

    5 設備系統(tǒng)保護

    在人機界面內(nèi)通過宏指令讀出系統(tǒng)時間,分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器,如圖8和圖9所示。通過自定義輸入時間年月日和系統(tǒng)本身時間進行比較,通過程序判斷當系統(tǒng)時間超過設定時間時,系統(tǒng)自動停止運行。


    圖8數(shù)據(jù)寄存器賦值


    圖9年月日時間賦值

    6 結(jié)束語

    控制系統(tǒng)經(jīng)過設備調(diào)試,各項性能指標達到客戶要求并得到認可,說明臺達PLC、人機界面在表殼等小五金加工油壓車床設備當中的成功應用,已經(jīng)得到客戶的好評。

    本機主軸軸承采用進口P4級主軸專用軸承,主軸自動油潤滑,可保證機床高精度和使用壽命更長;主軸電機選用雙速帶高性能剎車系統(tǒng);程控液壓推動多刀刀架可保證加工尺寸準確、穩(wěn)定;刀具中心高度可調(diào)節(jié),操作方便,效率更高;精心設計的液壓系統(tǒng),可使機床空運轉(zhuǎn)時,液壓卸荷,節(jié)約電力,降低液壓系統(tǒng)溫度上升,延長油泵壽命;安裝的溫度、壓力補償裝置,可保證在重復加工時的性能穩(wěn)定可靠;電器箱、液壓箱、冷卻液箱均置于機箱內(nèi),減少了占地面積,機床外觀整體性強

42 PLC程序設計

  (1)I/O與變量表設計參見表2。

表2  I/O與變量表

  (2)梯形圖設計

 

 

 

 

5調(diào)試過程

系統(tǒng)相對比較簡單,主要難點是定長控制。因為考慮成本問題,選用變頻器+編碼器結(jié)構(gòu),所以在變頻器停止運行不象伺服系統(tǒng)會瞬間停轉(zhuǎn),因此當長度高速計數(shù)到達后,將離合器動作,使得電機雖然一直在運行,而送膜輥會在離合器動作的瞬間停止運轉(zhuǎn),這樣在很大程度上減小了誤差,精度能夠滿足客戶的要求。


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