DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，
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西門子直流調(diào)速器 30A，西門子全數(shù)字直流調(diào)速器
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直流調(diào)速器 30A 6RA7018-6DS22-0
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直流調(diào)速器 60A 6RA7025-6DS22-0
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直流調(diào)速器 90A 6RA7028-6DS22-0
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直流調(diào)速器 125A 6RA7031-6DS22-0
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直流調(diào)速器 210A 6RA7075-6DS22-0
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直流調(diào)速器 280A 6RA7078-6DS22-0
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直流調(diào)速器 400A 6RA7081-6DS22-0
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直流調(diào)速器 600A 6RA7085-6DS22-0
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直流調(diào)速器 850A 6RA7087-6DS22-0
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直流調(diào)速器 1200A 6RA7091-6DS22-0
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直流調(diào)速器 1600A 6RA7093-6DS22-0
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直流調(diào)速器 2000A 6RA7095-6DS22-0
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直流調(diào)速器 15A 6RA7013-6DV62-0
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直流調(diào)速器 30A 6RA7018-6DV62-0
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直流調(diào)速器 60A 6RA7025-6DV62-0
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直流調(diào)速器 90A 6RA7028-6DV62-0
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直流調(diào)速器 125A 6RA7031-6DV62-0
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直流調(diào)速器 210A 6RA7075-6DV62-0
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直流調(diào)速器 280A 6RA7078-6DV62-0
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直流調(diào)速器 400A 6RA7081-6DV62-0
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直流調(diào)速器 600A 6RA7085-6DV62-0
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直流調(diào)速器 850A 6RA7087-6DV62-0
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直流調(diào)速器 1200A 6RA7091-6DV62-0
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直流調(diào)速器 1600A 6RA7093-4DV62-0
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直流調(diào)速器 2000A 6RA7095-4DV62-0
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SIMOREG DC-MASTER 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA70
用于單象限運(yùn)行, 全控橋 B6C
3相 400 VAC
-
額定輸入電流: 30A 至 3000A
-
額定直流電壓: 485 V
-
額定輸出: 14.5 kW 至 1455 kW
Technical Specifications
|
類型
|
|
6RA70..-6DS22
|
|
|
|
18
|
25
|
28
|
31
|
|
額定電源電壓電樞1)
|
V
|
3 相 AC 400
(+15 % / -20 %)
|
|
|
|
|
額定輸入
電流電樞2)
|
A
|
25
|
50
|
75
|
104
|
|
額定電源電壓
電子電源
|
V
|
2 相 AC 380
(-25 %) - 460 (+15 %); In = 1 A 或
1-ph. AC 190 (-25 %) ~ 230 (+15 %);
In = 2 A
(-35 % 1 分鐘)
|
|
勵(lì)磁用的額定電源
電壓1)
|
V
|
2 相 AC 400
(+15 % / -20 %) 5)
|
|
額定頻率
|
Hz
|
45 - 65 6)
|
|
|
|
|
額定 DC 電壓1)
|
V
|
485
|
|
|
|
|
額定 DC 電流
|
A
|
30
|
60
|
90
|
125
|
|
過載
能力
|
|
***大為 1.8 倍的額定 DC 電流
|
|
額定輸出
|
kW
|
14.5
|
29
|
44
|
61
|
|
功耗
額定 DC
電流
(大約)
|
W
|
163
|
240
|
347
|
400
|
|
額定的 DC 磁場(chǎng)電壓1)
|
V
|
** 325
|
|
勵(lì)磁用的額定 DC電流
|
A
|
5
|
10
|
|
運(yùn)行
環(huán)境
溫度
|
°C
|
0 ~ 45，I額定3) 自冷式
|
|
貯存和
運(yùn)輸溫度
|
°C
|
-25 - +70
|
|
安裝的海拔高度
|
|
≤ 1000 m 在額定DC電流下4)
|
|
外形尺寸
(H x W x D)
|
mm
|
385 x 265 x 239
|
385 x 265 x 283
|
|
重量(約)
|
kg
|
11
|
14
|
16
|
16
|
|
類型
|
|
6RA70..-6DS22
|
|
|
|
75
|
78
|
81
|
85
|
|
額定電源電壓電樞1)
|
V
|
3-ph. AC 400
(+15 % / -20 %)
|
|
|
|
|
額定輸入
電流電樞2)
|
A
|
175
|
233
|
332
|
498
|
|
額定電源電壓
電子電源
|
V
|
2-ph. AC 380 (-25 %) - 460 (+15 %);
In = 1 A 或
1-ph. AC 190 (-25 %) - 230 (+15 %);
In = 2 A
(-35 % < 1 分鐘)
|
|
額定電壓
電壓
風(fēng)扇
|
V
|
24 V DC 內(nèi)部的
|
3-相。AC 400 (±15 %) 50 Hz
3 相。AC 460
(±10 %) 60 Hz
|
|
標(biāo)稱風(fēng)扇電流
|
A
|
|
0.3 7)
|
|
|
|
空氣流量
|
m3/h
|
100
|
|
570
|
|
|
風(fēng)扇噪聲
|
dBA
|
40
|
|
73
|
|
西門子6RA7078-6DV62-0
西門子6RA7078-6DV62-0性能參數(shù)
勵(lì)磁的額定供電電壓1)
|
V
|
2 相。AC 400 (+15 % / -20 %) 5)
|
|
|
|
|
額定頻率
|
|
45 - 65 6)
|
|
|
|
|
額定 DC 電壓1)
|
V
|
485
|
|
|
|
|
額定 DC 電流
|
A
|
210
|
280
|
400
|
600
|
|
過載能力
|
|
Max. 1.8 倍的額定 DC 電流
|
|
額定輸出
|
kW
|
102
|
136
|
194
|
291
|
|
在額定 DC 電流值下的功率損失 (近似值)
|
W
|
676
|
800
|
1328
|
1798
|
|
額定的 DC 磁場(chǎng)電壓 1)
|
V
|
** 325
|
|
|
|
|
勵(lì)磁用的額定 DC電流
|
A
|
15
|
|
25
|
|
|
工作環(huán)境溫度
|
°C
|
0 ~ 40
I額定3)
分開冷卻式
|
|
|
|
|
貯存和
運(yùn)輸溫度
|
°C
|
-25 ~ +70
|
|
|
|
|
安裝的海拔高度
|
|
≤ 1,000 m
額定 DC 電流4)
|
|
|
|
|
外形尺寸
(H x W x D)
|
mm
|
385 x 265 x 283
|
|
625 x 268 x 318
|
|
重量(約)
|
kg
|
16
|
17
|
30
|
西門子6RA7031-6DS22-0，西門子6RA7031-6DS22-0，西門子變頻器6RA7031-6DS22-0
6RA70 怎樣抑制漂移
分析：這種情形通常會(huì)在下述情況下發(fā)生
1． 速度給定通道有問題
2． 采用測(cè)速機(jī)或編碼器反饋，但反饋回路受干擾
3． 采用EMF反饋
解決：
1． 斷開端子38
2． 檢查速度給定通道，確認(rèn)***終速度給定 r028=0
可以使用數(shù)字量給定 P644=401,P401=0
若用外部電位器作給定P433=11, P700=0 可短接端子4 和5
3． 若有測(cè)速機(jī)或編碼器作速度反饋(P083=1 或2)， 通常情況下是由于測(cè)速機(jī)或編碼器自身線路問題引起。電機(jī)不運(yùn)行情況下r002 或r024 應(yīng)為0
4． 如果使用電動(dòng)勢(shì)反饋 (P083=3)：監(jiān)視電動(dòng)勢(shì)實(shí)際值 r037 記錄其值波動(dòng)范圍。設(shè)定 P091.2 略大于該值即可。
注意：
參數(shù) P091 是“給定閥值”用于“在給定值低時(shí)脈沖自動(dòng)封所”如果***終給定 r028 和***終反饋 r025 低于參數(shù)P091.2 所設(shè)定值。則觸發(fā)脈沖自動(dòng)封鎖傳動(dòng)裝置進(jìn)入 2.0 狀態(tài)。
該參數(shù)設(shè)定后在任何工作狀態(tài)下都有效（即使是在優(yōu)化期間）。此時(shí)傳動(dòng)裝置會(huì)停在2.0狀態(tài)不繼續(xù)執(zhí)行優(yōu)化過程。所以優(yōu)化時(shí)須將 P091.1 和 P091.2 設(shè)為0
關(guān)鍵詞
緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)
6RA70主從控制的應(yīng)用
一. peer-to-peer 通訊
首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應(yīng)用形式分為三類:以X172 接口為例：
1. 串行連接
2.并行連接
3.總線連接
4.參數(shù)設(shè)置：
二． 實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，主從控制方式應(yīng)用分兩種形式：
1. 電機(jī)首尾通過法蘭直接硬相連,主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動(dòng)裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中，一般情況下，定義遠(yuǎn)離減速機(jī)的電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī),編碼器接在主動(dòng)裝置所帶的電機(jī)上。
從動(dòng)裝置通過peer-to-peer 網(wǎng)絡(luò)接收來自主動(dòng)裝置發(fā)送來的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實(shí)際值和控制字1。
連接簡(jiǎn)圖1:
上圖是電機(jī)硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡(jiǎn)圖，主電路連接請(qǐng)參考6RA70 手冊(cè)。這種方式中，主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，把這個(gè)值通過peer-to -peer 網(wǎng)絡(luò)傳遞給從動(dòng)裝置，同時(shí)，把控制字1 也傳到從動(dòng)裝置，使得主，從動(dòng)裝置起停操作同時(shí)進(jìn)行。這時(shí)候，從動(dòng)裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實(shí)際速度傳到從動(dòng)裝置，主要是為了標(biāo)定勵(lì)磁曲線。此時(shí)，從動(dòng)裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于激活狀態(tài)。通過這種連接，從動(dòng)裝置與主動(dòng)裝置能一起向前和向后運(yùn)行。
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求， 在一些場(chǎng)合, 工作負(fù)載量很小，只需一個(gè)電機(jī)工作就可以，此時(shí)，需把從動(dòng)裝置上的端子34 ，37和38 要用一個(gè)開關(guān)使其使能取消，同時(shí)P082不能設(shè)置成3 ， 或把從動(dòng)裝置主電源斷掉。
參數(shù)設(shè)置:
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)參見6RA70 手冊(cè)的第7.5節(jié)的啟動(dòng)步驟.。
關(guān)于優(yōu)化運(yùn)行步驟:
(1) 主動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.打開電機(jī)和減速機(jī)之間的連接,
b.在從動(dòng)裝置上設(shè)定P171=0 P172 =0
c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時(shí),進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化,達(dá)到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準(zhǔn)備
e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化
f. 在從動(dòng)裝置上恢復(fù)P171 ，P172的值
(2).從動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.把主動(dòng)裝置的P171， P172設(shè)置成0
b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化
d.把主動(dòng)裝置的P171 P172 恢復(fù)成原來的值
(3)當(dāng)把電機(jī)與減速機(jī)連接以后,要設(shè)置P051=26 優(yōu)化運(yùn)行，調(diào)整轉(zhuǎn)速達(dá)到平穩(wěn)。
2. **種情況是應(yīng)用于類似印刷行業(yè)，與**種情況基本相同，在這種情況下，電機(jī)軸的連接可以自由分開。根據(jù)電機(jī)連接軸的連接方式分為下列兩種情況:
見下列簡(jiǎn)圖2:
圖2
控制模式1
1. 電機(jī)軸連接在一起即，Ku1閉合
圖中G1為主動(dòng)裝置，運(yùn)行在速度環(huán)狀態(tài),，G2為從動(dòng)裝置，運(yùn)行于電流環(huán)控制，給定值通過peer-to-peer 接收主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩給定或電流給定。在這種情況下，電機(jī)軸連接Ku1必須牢固閉合，否則，可能由于失去速度環(huán)的控制而產(chǎn)生超速現(xiàn)象。
2. 當(dāng)電機(jī)軸分開運(yùn)行時(shí)，即Ku1脫開
此時(shí)，主動(dòng)裝置G1與從動(dòng)裝置G2獨(dú)立工作于速度環(huán)控制模式， G1 的速度給定通過模擬量(或網(wǎng)絡(luò))，G2的速度給定通過peer-to-peer，把G1的斜坡發(fā)生器的輸出給到G2的速度環(huán)的給定，同時(shí)，把G2的模擬量作為G2的速度補(bǔ)償量，從而達(dá)到G1和G2的同步。
參數(shù)設(shè)置：
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P634.02=11 速度補(bǔ)償
|
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P687=10 主從動(dòng)切換開關(guān)
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|
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P648=6003 來自主動(dòng)裝置的控制字1
|
|
P790=5 裝置對(duì)裝置通訊
|
P790=5 裝置對(duì)裝置通訊
|
|
P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量
|
P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量
|
|
P793=8 波特率
|
P793=8 波特率
|
|
P794.01=170 速度設(shè)定值
|
|
|
P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)
|
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P794.03=30 控制字1
|
|
|
|
P795=1 終端電阻
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|
P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
|
P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
|
電機(jī)的優(yōu)化運(yùn)行操作：
把電機(jī)連接軸分開，分別對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化操作,詳細(xì)操作，參考6RA70 操作手冊(cè)第7.5章節(jié)。
控制模式2
當(dāng)兩電機(jī)軸Ku1 牢固連接時(shí)，主動(dòng)裝置G1和從動(dòng)裝置G2都工作于速度環(huán)控制，G2的速度給定同樣來自G1的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出，但同時(shí)，要通過G2的速度補(bǔ)償給定使G2的速度超前于G1裝置5%，使得G2的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把G1的速度調(diào)節(jié)器的輸出通過peer-to-peer 傳送到G2 作為轉(zhuǎn)矩限幅，使得G2和G1的輸出轉(zhuǎn)矩相等。如果突然電機(jī)連接軸脫開，G2的速度只能增加5% 。此時(shí)由于G2的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于G1的給定的5%運(yùn)行，不致于超速飛車。
參數(shù)設(shè)置情況：
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主動(dòng)裝置
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從動(dòng)裝置1…n
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P081=1 裝置弱磁運(yùn)行
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P081=1 裝置弱磁運(yùn)行
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|
P083=2 編碼器反饋
|
P083=2 編碼器反饋
|
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P169=0 轉(zhuǎn)矩控制
|
P169=0 轉(zhuǎn)矩控制
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P170=1 轉(zhuǎn)矩控制
|
P170=1 轉(zhuǎn)矩控制
|
|
|
P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)
|
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P430.01=10 來自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)開關(guān)
|
|
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P430.02=11 速度補(bǔ)償
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|
P431.01=6002 來自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)
|
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|
P431.02=2 轉(zhuǎn)矩限幅
|
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P605.01=204 轉(zhuǎn)矩限幅
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P606.01=4 打開轉(zhuǎn)矩限幅
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P621=15 速度超前設(shè)定
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P634.01=6001來自主動(dòng)裝置的速度設(shè)定點(diǎn)
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P634.02=11速度補(bǔ)償
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P648=6003 來自主動(dòng)裝置的控制字1
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P706=11 速度補(bǔ)償開關(guān)
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P712=5%
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P716=10 速度超前補(bǔ)償開關(guān)
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P790=5 裝置對(duì)裝置通訊
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P790=5 裝置對(duì)裝置通訊
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P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量
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P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量
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P793=8 波特率
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P793=8 波特率
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P794.01=170 速度設(shè)定值
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P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)
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P794.03=30 控制字1
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P795=1 終端電阻
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P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
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P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
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電機(jī)的優(yōu)化運(yùn)行操作：把電機(jī)連接軸分開,分別對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化操作,詳細(xì)操作,參考6RA70 操作手冊(cè)第7.5章節(jié)
關(guān)鍵詞
peer-to-peer 通訊 主從控制 轉(zhuǎn)矩限幅
西門子1P6RA7081-6DV62-0，西門子變頻器1P6RA7081-6DV62-0，西門子直流調(diào)速器1P6RA7081-6DV62-0，西門子1P6RA7081-6DV62-0
有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
進(jìn)口CPU:
訂貨號(hào)： 注釋：
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224 XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出
進(jìn)口擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
西門子（南京）CPU：
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 CN DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 CN AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 CN AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP CN AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 CN DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 CN AC/DC/繼電器24 輸入/16 輸出
西門子（南京）擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24VDC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 CN 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4 輸出24VDC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入24 VDC/4繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8 輸出24VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入24 VDC/8繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16 輸出24VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 CN 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 CN 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 CN 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 CN 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出
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