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項目
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內容
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控制I/O點數(shù)
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32點(輸入：16點、輸出：16點)、擴張時：最大384點
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程序方式/控制方式
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繼電器符號/循環(huán)運算方式
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程序內存
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內置Flash ROM(無需備份電池)
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指令數(shù)量 : 基本指令
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約120種
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指令數(shù)量 : 應用指令
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約240種
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程序容器
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24k/32k步
可在系統(tǒng)寄存器No.0中進行選擇。
更改程序容量的情況下，可使用的數(shù)據(jù)寄存器（DT）字數(shù)也會發(fā)生變化。
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程序容器
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DT字數(shù)
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24k步
32k步(初始值)
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65,533字
32,765字(初始值)
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運算出來速度
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基本指令(NOT：/)：
約10ns/步(最多10ns/步)
約0.18μs/步(10k步以上)
基本指令(ST)：
約40ns/步(最多10k步)
約0.65μs/步(10k步以上)
應用指令(F0MV)：
約0.14μs/步(最多10k步)
約1.2μs/步(10k步以上)
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基礎掃描時間
IO刷新+基礎時間
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單個控制單元：約40μs以下
+FP0 / FP0R擴展單元刷新時間(注)
(注):FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情
8點單元 : 使用臺數(shù)×0.8ms
16點單元 : 使用臺數(shù)×1.0ms
32點單元 : 使用臺數(shù)×1.3ms
64點單元 : 使用臺數(shù)×1.9ms
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運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸入(X)
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1,760點(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 實際可使用的點數(shù)取決于硬件的組合。
(注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸出(Y)
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1,760點(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 實際可使用的點數(shù)取決于硬件的組合。
(注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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運算用存儲器 : 繼電器 : 內部繼電器(R)
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4,096點(R0～R255F) or 8,192點(R0～R511F)(注1)(注2)
(注1):與FPΣ的規(guī)格相兼容。
(注2):可在系統(tǒng)寄存器No.1（內部繼電器容量）的設定中選擇?0：4,096點 / 1：8,192點?
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運算用存儲器 : 繼電器 : 特殊內部繼電器(R)
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800點(R9000～R951F)
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運算用存儲器 : 繼電器 : 定時器、計數(shù)器(T/C)
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1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數(shù)器16點)(注)
(注):可通過輔助定時器指令（F137）來增加點數(shù)。
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運算用存儲器 : 繼電器 : 鏈接繼電器( L )
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2,048點(L0～L127F)
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運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器(DT)
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32,765字or65,533字(注)
(注):可在系統(tǒng)寄存器No.0（程序容量）的設定中選擇數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量
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運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)
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1,000字(DT90000～DT90999)(注)
(注): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)
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256字(LD0～LD255)
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運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 索引寄存器(I)
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14字(I0～ID)
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微分點數(shù)
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程序容量
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主控制繼電器點數(shù)(MCR)
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256點
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標簽數(shù)( JP + LOOP )
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256點
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步梯級數(shù)
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1,000工序
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子程序數(shù)
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500子程序
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中斷程序數(shù)
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9程序
?輸入…8程序(INT0～INT7)
?定時…1程序(INT24)
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采樣追蹤
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有(注)
(命令或者按照一定時間采樣16bit+3字/樣例 1,000樣例)
(注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。
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注釋儲存
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對應I/O注釋、注釋、行間注釋
(無需備份電池 1M字節(jié))
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PLC間鏈接功能
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最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字(不可進行數(shù)據(jù)傳輸、遠程編程)
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固定掃描
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可以(0～600ms)
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密碼
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可以(32位)
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禁止上傳程序
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可以
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程序保護功能
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有
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自診斷功能
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看門狗定時器、程序的語法檢查等
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RUN過程中改寫
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可以
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SD存儲卡功能
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-
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存儲器之間傳輸
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可以[內置存儲器(ROM ? RAM)]
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高速計數(shù)器 : 本體輸入
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單相4ch(各輸入最大100kHz)或者 2相2ch(各輸入最大50kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
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脈沖輸出 : 本體輸出
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4ch(各軸最大100kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
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PWM輸出 : 本體輸出
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4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/ 70.001kHz～100kHz ：100分辨率)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
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脈沖捕捉輸入
中斷輸入
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合計8點(包括高速計數(shù)器)
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定時中斷
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0.1ms～30s
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旋鈕輸入
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2ch(0～4000)(注)
(注):與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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日歷/時鐘
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年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期(注1)(注2)
(注1):日歷時鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時)。對于日歷時鐘的誤差會引發(fā)問題的系統(tǒng)，請定期設定為正確的時間。
(注2):未安裝電池的情況下，切斷電源時，日歷信息將會被刪除。接通電源時，需要設定日期時間。
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存儲器備份 : 利用p13指令備份
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數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域(注)
(注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進行設定。
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存儲器備份 : 切斷電源時自動備份
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計數(shù)器：16點
內部繼電器：128點
數(shù)據(jù)寄存器：315字
(注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進行設定。
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電池備份
(僅限裝有電池時)
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對系統(tǒng)寄存器No.6～No.13進行設定，
可任意保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點保持亦可)
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電池壽命
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實際使用狀態(tài)下(1天工作8小時)5年以上
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