SAFD-P6-I水下管道檢測(cè)機(jī)器人智能管道履帶機(jī)器人底盤 |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介: 阿凡達(dá)智能SAFD-P6水下管道底盤,主要用于水平方向小型管道內(nèi)的作業(yè)使用,設(shè)備上可加裝攝像頭,檢測(cè)設(shè)備等。
產(chǎn)品主要參數(shù): 尺寸:1165*420*430mm 自重:140kg 負(fù)載:150kg 速度:5Km/h 功率:(1-2.2kw)*2 潛水深度:50米 產(chǎn)品特點(diǎn): 1.整體機(jī)身架構(gòu)采用SUS304不銹鋼材質(zhì),具有良好的防銹、防腐效果; 2. 底盤體積小,寬度420mm,可進(jìn)入直徑565mm管道。 3.底盤動(dòng)力大,底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率可達(dá)2000W。 4. 底盤履帶可變形,自適應(yīng)圓形管道;抓地力強(qiáng),適用于平地和圓管,提供更大的拖拽力。 5.橡膠履帶:具有良好的地面附著力,履帶接地面積長(zhǎng)。 6.防水等級(jí)IP68.底盤控制部分、驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分采用等壓防水結(jié)構(gòu),可在50m水下正常工作。(可定制潛水深度150m或300m) 7.操作控制自研速度控制算法,閉環(huán)控制機(jī)制,多方位系統(tǒng)硬件保護(hù)機(jī)制,多方式二次開發(fā)通道。 8. 可配置自動(dòng)收放線卷線器,大收放線長(zhǎng)度可達(dá)600m。 9. 底盤可采用電池驅(qū)動(dòng),電池大容量48V200AH,也可選配380V交流電。 10.可選配IP68攝像頭,可視化作業(yè)。 11.可選配A02B四路視頻遙控箱。 12. 應(yīng)用:支持二次開發(fā),可加裝多種設(shè)備。用于城市管道清淤、檢測(cè)、維護(hù)、清理等。
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