力士樂螺紋插裝閥OD1501183IS000 R901090962電磁閥；上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
產(chǎn)品簡介：
力士樂REXROTH電磁插裝閥
電磁座閥，先導(dǎo)式
VEI-16-08F-NA
OD.15 - X - 40 - Y - Z
2 通，常開
先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)提升閥類型
特殊孔，040-E
最大工作壓力 350 bar
最大體積流量可達(dá) 40 l/min
力士樂REXROTH機(jī)械插裝閥溢流閥
VSDN-08A
04.15.22 - X - 56 - Z
直動(dòng)式，閥座設(shè)計(jì)，差速器區(qū)
通用插孔，尺寸 08
大工作壓力 350 bar
大流量 50 l/min
力士樂REXROTH螺紋插裝閥溢流閥
VSDN-10A
04.15.23 - X - 85 - Z
直動(dòng)式，閥座設(shè)計(jì)，差速器區(qū)
通用插孔，尺寸 10
大工作壓力 350 bar
大流量 120 l/min
力士樂REXROTH機(jī)械插裝閥溢流閥
VSD-350
04.15.04 - X - 99 - Z
直動(dòng)式，閥座設(shè)計(jì)，差速器區(qū)
特殊孔 004
大工作壓力 210 bar
大流量 350 l/min
力士樂REXROTH螺紋插裝閥機(jī)械插裝閥
溢流閥
VSPN-10A
04.12.08 - X - 85 - Z
先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)滑閥類型
通用插孔，尺寸 10
大工作壓力 420 bar
大體積流量可達(dá) 120 l/min
力士樂REXROTH螺紋插裝閥機(jī)械插裝閥
溢流閥
VSPN-12A
04.12.10 - X - 57 - Z
先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)滑閥類型
通用插孔，尺寸 12
大工作壓力 420 bar
大體積流量可達(dá) 200 l/min
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多？筛鶕(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1] 。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
主營型號：
R901094753 OD1532751AS000-VEI8A2T12.75K32.1ANAC225&
R901094754 OD1532751BS000-VEI8A2T12.75K32.1BNAC225&
R901094755 OD1532751CS000-VEI8A2T12.75K32.1CNAC225&
R901095953 OD1506751AS000-VEI8A2A12.75K06.1ANAC225&
R901095955 OD1506751BS000-VEI8A2A12.75K06.1BNAC225&
R901095956 OD1506751CS000-VEI8A2A12.75K06.1CNAC225&
R901099055 OD1501403IS000-VEI8I2A06.40K01.3INCC218&
R901099062 OD1502391IS000 VEI8I2A06.39K02.1INAC218S
R901099063 OD1502401IS000-VEI8I2A06.40K02.1INAC218&
R901099080 OD1501393IS000 VEI8I2A06.39K01.3INCC218&
R901099082 OD1505393IS000-VEI8I2A06.39K05.3INCC218&
R901104395 OD1505213AS000-VEI8A2A12.21K05.3ANCC225&
R901104409 OD1506211AS000-VEI8A2A12.21K06.1ANAC225&
R901104412 OD1531213AS000-VEI8A2T12.21K31.3ANCC225&
R901104415 OD1532211AS000-VEI8A2T12.21K32.1ANAC225&
R901109952 OD150318378000 VEI8A2B06M18K03.37NCC218S
R901109956 OD1503363DS800-VEI8A2B09.M36K03.3DNCC22&
R901109957 OD150375750000-VEI7A2B14.75K03.75NCL630&
R901109959 OD150375758000-VEI7A2B14.M75K03.75NCL63&
R901109961 OD1503893AS800-VEI8A2B12M89K03.3ANCC225S
R901109962 OD1503893DS800-VEI8A2B12M89K03.3DNCC225S
R901109963 OD150475540000-VEI7A2B14.75K04.54NAL630&
R901109968 OD150518478000 VEI8A2A06M18K05.47NCC218S
R901109969 OD1505363DS800-VEI8A2A09.M36K05.3DNCC22&
R901109970 OD150575750000-VEI7A2A14.75K05.75NCL630&
R901109972 OD150575760000-VEI7A2A14.75K05.76NCL630&
R901109973 OD150575758000-VEI7A2A14.M75K05.75NCL63&
R901109978 OD1505893DS800-VEI8A2A12.M89K05.3DNCC22&
R901109979 OD150675540000-VEI7A2A14.75K06.54NAL630&
R901109982 OD1531183CS000-VEI8A2T06.18K31.3CNCC218&
R901109983 OD1531183CS100-VEI8A2T06.18K31.3CNCC218&
R901109984 OD1531363AS800-VEI8A2T09.M36K31.3ANCC22&
R901109985 OD1531363DS800-VEI8A2T09.M36K31.3DNCC22&
R901109986 OD153175750000-VEI7A2T14.75K31.75NCL630&
R901109987 OD153175760000-VEI7A2T14.75K31.76NCL630&
R901109988 OD153175758000-VEI7A2T14.M75K31.75NCL63&
R901109989 OD153175768000 VEI7A2T14M75K31.76NCL630S
R901109990 OD1531893DS800-VEI8A2T12.M89K31.3DNCC22&
R901109991 OD153275540000-VEI7A2T14.75K32.54NAL630&
R901109992 OD153275550000-VEI7A2T14.75K32.55NAL630&
R901111863 OD1505363AS001-VEI8A2A09.V36K05.3ANCC22&
R901113664 OD1503173AS000-VEI8A2B09.17K03.3ANCC222&
R901113666 OD1503213AS000-VEI8A2B12.21K03.3ANCC225&
R901113668 OD1504171AS000-VEI8A2B09.17K04.1ANAC220&
R901113669 OD1504171BS000-VEI8A2B09.17K04.1BNAC220&
R901113671 OD1504211AS000-VEI8A2B12.21K04.1ANAC225&
R901113672 OD1504211BS000-VEI8A2B12.21K04.1BNAC225&
R901113673 OD1505173AS000 VEI8A2A09.17K05.3ANCC222&
R901113677 OD1506171AS000-VEI8A2A09.17K06.1ANAC220&
R901113680 OD1506171BS000-VEI8A2A09.17K06.1BNAC220&
R901113681 OD1506211BS000-VEI8A2A12.21K06.1BNAC225&
R901113682 OD1531173AS000-VEI8A2T09.17K31.3ANCC222&
R901113683 OD1532171AS000-VEI8A2T09-17K32-1ANAC220&
R901113684 OD1532171BS000-VEI8A2T09.17K32.1BNAC220&
R901113685 OD1532211BS000-VEI8A2T12.21K32.1BNAC225&
R901119002 OD1531213AS800-VEI8A2T12.M21K31.3ANCC22&
R901119003 OD1532181AS001-VEI8A2T06.V18K32.1ANAC22&
R901119220 OD1505173AS800-VEI8A2A09.M17K05.3ANCC22&
R901119221 OD1505213AS800-VEI8A2A12.M21K05.3ANCC22&
R901119222 OD150521758000-VEI7A2A14.M21K05.75NCL63&
R901119267 OD1505213DS000-VEI8A2A12.21K05.3DNCC225&
R901121569 OD1505213AS002-VEI8A2A12.V21K05.3ANCC22&
R901123023 OD1506181AS002-VEI8A2A06.V18K06.1ANAC21&
R901125249 OD1505173DS000-VEI8A2A09.17K05.3DNCC222&
R901125793 OD1531213DS800-VEI8A2T12.M21K31.3DNCC22&
R901132876 OD1531213DS000-VEI8A2T12.21K31.3DNCC225&
R901132881 OD1509213AS000-VEI8A2B12.21K09.3ANCC225&
R901138183 OD1511213AS000-VEI8A2A12.U21K11.3ANCC22&
R901144300 OD1501213AS000-VEI8A2A12.21K01.3ANCC225&
R901172041 OD1506211CS000-VEI8A2A12.21K06.1CNAC225&
R901176045 OD1501173AS000-VEI8A2A09.17K01.3ANCC222&
R901177370 OD1502171CS000-VEI8A2A09.17K02.1CNAC220&
R901180257 OD1503173DS000-VEI8A2B09.17K03.3DNCC222&
R901186074 OD1502211BS000-VEI-016-NO-08A-A-02-0000
R901191824 OD1532211CS000-VEI8A2T12.21K32.1CNAC225&
R930044769 OD1531183DS001 VEI8A2T06.V18K31.3DNCC21&
R930044770 OD1531183DS100 VEI8A2T06.18K31.3DNCC218&
R930044771 OD1531213DS200 VEI8A2T12.21K31.3DNCC225&
R930056421 OD1531183DS2O-VESP-08A-12A/00-2A31-N7
R930058333 OD151319A000000-VEI-016-NC-08S-A-13-0000
R930058334 OD153118A000000-VEI-016-NC-08A-A-31-0000
R930058336 OD150718D000000-VEI-016-NC-08A-D-07-0000
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公示： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，請以業(yè)務(wù)員實(shí)際報(bào)價(jià)單價(jià)格為準(zhǔn)！ 給您帶來不便敬請諒解。
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