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產(chǎn)品簡介：

阿凡達智能AFD-17E履帶機器人底盤，具有大載重和大平臺，主要用于貨物裝卸。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品特點：

1.結(jié)構(gòu)性能：

1）底盤整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計，離地間隙高，跨越能力強，履帶接地面積長，爬樓梯能力優(yōu)異，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受損壞，并可以行走在各種地形。

2）頂部大平板設(shè)計，可裝護欄，作為運輸車輛使用。

2.防護等級：IP65。

3.通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。

4.工作方式：直流無刷霍爾電機或直流無刷霍爾電機+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精準。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動，也可螺旋運動。

5.驅(qū)動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

6.控制方式：搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，精準調(diào)速。

7.橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。

8.張緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運行。

9.廣泛應(yīng)用于安全防護監(jiān)測、機械手載體、升降平臺、運輸車輛等領(lǐng)域。

10.磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點。

11.減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，具有優(yōu)異的減震系統(tǒng)。

12.遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。

13.支持定制和二次開發(fā)。