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倍加福RVI50P-09BK0A3TN-00240增量型編碼器

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集電極開路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對(duì)地輸出壓低，而在認(rèn)為電平高時(shí)，只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路，是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí)，晶體管上的集電極引腳就會(huì)保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接，需用一個(gè)外部電阻將集電極“”至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接�？梢约姌O的電壓電平，以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而，該連接的劣勢(shì)常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻，但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流，且會(huì)影響輸出，從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波，
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換，但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。
在集電極開路輸出中，由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率，編碼器的運(yùn)行速度也會(huì)（和/或增量編碼器的分辨率也會(huì)）。使用較低值的電阻（較強(qiáng)）可以轉(zhuǎn)換速率，但這種折衷會(huì)讓消耗更多功率，因?yàn)楫?dāng)較低時(shí)，電阻必須通過消耗更多電流。