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倍加福INY360D-F99-2I2E2-5M反射型超聲波傳感器

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如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲，只取有用的
差模，因此其抗能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,
每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)；
另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，
以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。