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制動器是用來降低機械轉(zhuǎn)速或迫使機械停止運轉(zhuǎn)的裝置。為了減小制動力矩和制動器的尺寸，通常將制動器配置在機器的高速軸上。

  制動器按用途分可分為停止式和調(diào)速式兩種。前者只具有剎車和支持運動物體的作用:后者除上述作用外，還可調(diào)節(jié)物體運動速度。

  按操縱方式可分為手動、自動和混合式。

  按工作狀態(tài)可分為常開式和常閉式。常開式經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實現(xiàn)制動。常閉式經(jīng)常處于合閘即制動狀態(tài)，只有施加外力才能解除制動狀態(tài)。起重機械中的提升機構(gòu)常采用常閉式制動答，而各種車輛的主制動器則采用常開式。

  常見的制動器多采用摩擦制動器，按其結(jié)構(gòu)特征可分為塊式、帶式和盤式。它們都是利用摩擦元件之間產(chǎn)生摩擦阻力矩來消耗機械運動部件的動能，以達到制動的目的。主要由制動架、摩擦元件和驅(qū)動裝置三部分組成。制動架是制動器其他部分安裝和支承的基礎，摩擦元件與制動輪為面接觸，以產(chǎn)生制動摩擦力矩。驅(qū)動裝置則將作用于制動器的驅(qū)動力放大并傳遞給章擦元件以實現(xiàn)制動(緊閘)或使康擦元件與制動輪脫離接觸而松閘。