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集電極開路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低，而在認(rèn)為電平高時，只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路，是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r，晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接，需用一個外部電阻將集電極“”至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接�？梢约姌O的電壓電平，以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻，但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流，且會影響輸出，從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波，
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換，但我們當(dāng)然明白一切都需要時間。我們將這一時間稱為轉(zhuǎn)換速率。