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 制動拖滯，從其發(fā)生的部位來說有各個車輪同時拖滯和個別車輪拖滯兩種情況；從其拖滯的程度來說有解除制動緩慢和持久拖滯兩種情況。液壓制動器各個車輪同時拖滯的故障多發(fā)生在總泵；個別車輪拖滯的故障，在此車輪的分泵和蹄片等。解除制動緩慢多由于皮碗皮圈輕微發(fā)脹；油路輕微堵塞；制動蹄回位彈簧軟弱等。持久拖滯則多因皮碗嚴(yán)重發(fā)脹，油路(主要是橡膠軟管)嚴(yán)重堵塞，制動蹄與制動鼓間間隙過小等。

    制動器如果發(fā)生拖滯，將出現(xiàn)汽車行駛無力，在行駛中加速困難，踏下離合器踏板時車速很快降低，有關(guān)制動鼓過熱等。此時應(yīng)首先檢查那些車輪的制動鼓過熱，必要時架空車輪檢查。

液壓制動器用制動液在車輛液壓制動裝置中起傳遞壓力，用以制止車輪轉(zhuǎn)動的液體。它的特性是：具有良好的流動性，具有較高的沸點，具有較好的抗腐蝕性和化學(xué)安定性。

   液壓制動液一般有以下三種類型：

  (1)醇型制動液適用于各種液壓制動的車輛上，但不適宜在嚴(yán)寒和炎熱地區(qū)的車輛使用。

  (2)礦油型制動液  能保證在-70～150℃范圍內(nèi)制動車輛靈活可靠，在我國各地區(qū)冬、夏季均可使用。但使用此類制動液時，必須將制動皮碗，軟管更換成耐油橡膠制品，以免受到腐蝕，引起車輛制動失靈。

 (3)合成型制動液  用于高速、大功率、重負(fù)荷和制動頻繁的車輛，在我國各地區(qū)均可使用。

液壓制動器是用來控制機械減速與停止的設(shè)備，按照工作狀態(tài)分為常閉式和常開式。常閉式指機構(gòu)不工作時，制動器處于自動合閘狀態(tài)，合閘力大多由彈簧或重錘的重力產(chǎn)生；而機構(gòu)運轉(zhuǎn)工作時，制動器處于松閘狀態(tài)。常開式與之相反，制動器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，當(dāng)需要制動時借助外力使制動器合閘制動。