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 塊式制動器的制動臂有直桿和彎桿兩種，直桿制動臂制動時，制動軸不受附加的彎矩，彎桿制動臂制動時，制動軸將承受附加的彎矩。 制動器是用來降低機(jī)械轉(zhuǎn)速或迫使機(jī)械停止運轉(zhuǎn)的裝置。為了減小制動力矩和制動器的尺寸，通常將制動器配置在機(jī)器的高速軸上。

    制動器按用途分可分為停止式和調(diào)速式兩種。前者只具有剎車和支持運動物體的作用:后者除上述作用外，還可調(diào)節(jié)物體運動速度。

    按操縱方式可分為手動、自動和混合式。

    按工作狀態(tài)可分為常開式和常閉式。常開式經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實現(xiàn)制動。常閉式經(jīng)常處于合閘即制動狀態(tài)，只有施加外力才能解除制動狀態(tài)。起重機(jī)械中的提升機(jī)構(gòu)常采用常閉式制動答，而各種車輛的主制動器則采用常開式。

    常見的制動器多采用摩擦制動器，按其結(jié)構(gòu)特征可分為塊式、帶式和盤式。它們都是利用摩擦元件之間產(chǎn)生摩擦阻力矩來消耗機(jī)械運動部件的動能，以達(dá)到制動的目的。主要由制動架、摩擦元件和驅(qū)動裝置三部分組成。制動架是制動器其他部分安裝和支承的基礎(chǔ)，摩擦元件與制動輪為面接觸，以產(chǎn)生制動摩擦力矩。驅(qū)動裝置則將作用于制動器的驅(qū)動力放大并傳遞給章擦元件以實現(xiàn)制動(緊閘)或使康擦元件與制動輪脫離接觸而松閘。

液壓制動器是由濕式、多片行車制動器依靠液壓驅(qū)動，制動平順，使用成本低。